[实用新型]一种自动翻面机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于输送设备领域，尤其涉及一种自动翻面机械手。

背景技术

在生产过程中，玻璃或钢板常常有翻面的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、工作效率高的自动翻面机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动翻面机械手，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，所述前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，

所述翻转机构包括主框架，所述主框架上设有可转动的翻转轴，并设有驱动翻转轴转动的翻转伺服电机，所述翻转轴上设有至少两个翻转臂，所述翻转臂上设有可供工件插入的卡槽；

所述前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂的卡槽内的机构；

所述后输送机构为将工件从翻转臂的卡槽内带出并输送到后输送轨道的机构。

所述翻转轴轴向设有一组翻转臂，一组翻转臂在同一平面内，一组翻转臂的卡槽构成夹持工件的夹持部，所述翻转轴周向设有至少两组翻转臂。

所述翻转轴外周设有四组翻转臂，四组翻转臂在翻翻转轴周向均匀分布，相邻两组翻转臂夹角为90度。

所述前输送机构包括前输送台框架，所述前输送台框架上设有多个输送辊子，所述输送辊子一端伸入翻转臂之间的间隙并垂直翻转轴，所述输送辊子上设有胶轮，所述前输送台框架上还设有驱动输送辊子转动的驱动机构。

所述驱动机构包括前主传动轴和前输送伺服电机，所述前主传动轴垂直输送辊子并通过锥齿轮与输送辊子连接，所述前输送伺服电机通过皮带与前主传动轴连接。

所述后输送机构包括后输送台框架和后输送传动轴，所述后输送台框架上设有多个支杆，所述支杆两端设有可转动的转轮，并设有后输送同步带缠绕在两端的转轮上，所述支杆一端伸入翻转臂之间的间隙并垂直翻转轴，支杆另一端的转轮固定在后输送传动轴上，还设有驱动后输送传动轴的后输送伺服电机。

所述后输送机构上设有对玻璃进行铺纸的铺纸机，还包括将玻璃从后输送机构送入堆垛台的堆垛机构，所述堆垛机构两侧分别为堆垛台和后输送机构，

所述堆垛机构包括底座和设置在底座上的堆垛主轴，所述底座上设有驱动堆垛主轴转动的驱动装置；所述堆垛主轴两端各设有一个主摆臂，还设有连接两个主摆臂、并能在主摆臂上转动的吸盘架、和驱动吸盘架转动的吸盘架伺服电机，所述吸盘架上设有横杆，所述横杆上设有可以吸附玻璃的吸盘。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，实现玻璃或钢板的自动翻面，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的一种自动翻面机械手的结构示意图；

图2为图1的前输送机构的结构示意图；

图3为图1的后输送机构的结构示意图；

图4为图3后输送机构的驱动机构的结构示意图；

图5为图1的翻转机构的结构示意图；

图6为堆垛机构的结构示意图；

图7为图6的结构示意图；

上述图中的标记均为：1、前输送台框架，2、主框架，3、后输送台框架，4、前主传动轴，5、输送辊子，51、胶轮，6、前输送伺服电机，7、翻转轴，8、翻转伺服电机，9、翻转臂，91、卡槽，10、铺纸机，11、后输送伺服电机，12、后输送同步带，13、后输送传动轴，14、支杆，15、底座，16、主摆臂伺服电机，17、主摆臂，18、吸盘架，19、横杆，20、吸盘，21、堆垛台。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，一种自动翻面机械手，包括前输送机构、翻转机构和后输送机构，前输送机构和后输送机构位于翻转机构两侧，

翻转机构包括主框架2，主框架2上设有可转动的翻转轴7，并设有驱动翻转轴7转动的翻转伺服电机8，翻转轴7上设有至少两个翻转臂9，翻转臂9上设有可供工件插入的卡槽91；

前输送机构为将工件从前输送轨道送入翻转臂9的卡槽91内的机构；

后输送机构为将工件从翻转臂9的卡槽91内带出并输送到后输送轨道的机构。

如图5所示，翻转轴7轴向设有一组翻转臂9，一组翻转臂9在同一平面内，一组翻转臂9的卡槽91构成夹持工件的夹持部，翻转轴7周向设有至少两组翻转臂9。

翻转轴7外周设有四组翻转臂9，四组翻转臂9在翻转轴7周向均匀分布，相邻两组翻转臂9夹角为90度。四组翻转臂9交替工作，提高工作效率。