[实用新型]一种光磁编码器

权利要求书

1.一种光磁编码器，其特征在于，包括:

磁检测部(20)，包括磁体(22)和磁传感器(21)，磁体(22)固定安装在旋转主轴(40)上，根据旋转主轴(40)的旋转带动磁体(22)旋转，并从磁传感器(21)输出数字信号；

光检测部(30)，包括光源(31)、码盘(32)、静光栅(33)和光传感器(34)，光源(31)的光照射码盘(32)以及静光栅(33)，通过旋转主轴(40)的旋转带动码盘(32)旋转，并从光传感器(34)输出模拟信号；

控制电路单元(10)，分别连接磁传感器(21)和光传感器(34)，利用磁传感器(21)输出的磁检测部数字信号以及光传感器(34)输出的模拟信号计算并确定旋转主轴(40)的旋转角度；

所述的控制电路单元(10)包括：

模数转换电路(11)，与光检测部(30)的光传感器(34)连接，将光传感器(34)输出的模拟信号转换为数字信号；

起始位置计算电路(13)，分别连接磁传感器(21)与模数转换电路(11)，利用上电时模数转换电路(11)输出的数字信号和磁检测部(20)输出的数字信号计算并输出起始位置信号；

旋转角计算电路(12)，分别连接起始位置计算电路(13)与模数转换电路(11)，利用上电后的模数转换电路(11)输出的数字信号，以及上电时的初始位置信号，计算并输出旋转角信号；

所述的码盘(32)上设有相位差为90°的A相码道(32A)和B相码道(32B)，并且A相码道(32A)和B相码道(32B)上都分别设有2^N个等间隔分布的遮光部和透光部。

2.根据权利要求1所述的光磁编码器，其特征在于，所述的码盘(32)上设有相位差为180°的A相码道(32A)和A＇相码道(32A＇)，与A相码道(32A)相位差为90°的B相码道(32B)，与B相码道(32B)相位差为180°的B＇相码道(32B＇)，并且A相码道(32A)、A＇相码道(32A＇)、B相码道(32B)、B＇相码道(32B＇)上分别设有2^N个等间隔分布的遮光部和透光部。

3.根据权利要求1所述的光磁编码器，其特征在于，所述的模数转换电路(11)包括A相差分放大电路(11A)、B相差分放大电路(11B)和AD转换器(11C)，A相差分放大电路(11A)、B相差分放大电路(11B)分别将光传感器(34)和AD转换器(11C)连接。