[实用新型]触力传感器检测装置及检测电路

权利要求书

1.一种触力传感器检测装置，其特征在于，在固定支架两端设置的静态压发生装置和动态压发生装置，所述静态压发生装置由直线型步进电机和直线型步进电机丝杆组成，所述动态压发生装置由电磁推杆、凹形推杆、弹簧和T形连杆组成，所述电磁推杆与所述凹形推杆固定连接，所述T形连杆一端嵌设在所述凹形推杆内，所述弹簧套设在所述T形连杆上且设置于所述凹形推杆和所述T形连杆之间，所述静态发生装置和所述动态发生装置之间夹设被测触力传感器和触力反馈传感器。

2.如权利要求1所述的触力传感器检测装置，其特征在于，所述触力反馈传感器和所述被测触力传感器之间具有软垫。

3.如权利要求1所述的触力传感器检测装置，其特征在于，所述直线型步进电机丝杆的端部具有静压推片。

4.如权利要求1所述的触力传感器检测装置，其特征在于，所述凹形推杆侧壁具有多个空气通道。

5.一种基于权利要求1所述装置的触力传感器检测电路，其特征在于，包括主控制器，及分别与所述主控制器连接的磁控制驱动电路和静态压步进电机控制驱动电路，所述磁控制驱动电路与电磁推杆连接，所述磁控制驱动电路和所述静态压步进电机控制驱动电路分别与触力反馈放大器连接，所述触力反馈放大器与所述触力反馈传感器连接。

6.如权利要求5所述的触力传感器检测电路，其特征在于，所述控制器通过USB通讯模块与PC主机连接。

7.如权利要求5所述的触力传感器检测电路，其特征在于，所述控制器与一个多波形存储器连接。