[实用新型]一种机器鱼

权利要求书

1.一种机器鱼，其特征是，包括鱼头(1)、鱼体、鱼尾(4)以及若干用于提供动力的舵机(3)，所述的鱼体包括可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)，所述的可伸缩鱼体(21)和鱼头(1)连接，不可伸缩鱼体(22)与舵机(3)连接，所述鱼头(1)、可伸缩鱼体(21)和不可伸缩鱼体(22)之间形成密闭容腔，所述不可伸缩鱼体(22)的容腔内安装有直线步进电机(5)，鱼头(1)内设置有控制电路板(6)，所述直线步进电机(5)的输出转轴连接丝杆，该丝杆穿过可伸缩鱼体(21)的内腔与鱼头(1)的容腔内壁形成螺旋配合，经丝杠正反转带动可伸缩鱼体(21)部分做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的不可伸缩鱼体(22)的外部安装有无线通讯装置(7)，该无线通讯装置(7)与控制电路板(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的数量为3个，相邻舵机(3)之间经机架(31)活动连接，前端的舵机(3)与不可伸缩鱼体(22)活动连接，尾端的舵机(3)经固定架(8)连接鱼尾(4)。

4.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述舵机(3)的导线穿过不可伸缩鱼体(22)，并在该导线穿孔内注入有密封胶。

5.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)内设置有若干个重物安装槽(11)和支柱(12)，在该重物安装槽(11)内设置有配重铅块(13)，所述的控制电路板(6)设置在支柱(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述的鱼头(1)上开设有流水通道。

7.根据权利要求1所述的一种机器鱼，其特征是，所述鱼尾(4)处还设置有用于安装鱼尾橡胶的橡胶固定架(9)。