[实用新型]一种六旋翼潜水飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种潜水飞行器，尤其是一种六旋翼潜水飞行器。

背景技术

1956年，convertawing制造了第一架四旋翼直升机，该飞行器的螺旋桨在尺寸上超过了19英寸，配备两个发动机，并且通过改变每个螺旋桨提供的推力来控制飞行器。近几十年来，随着微系统、传感器以及控制理论等技术的发展，四旋翼垂直起降又引起了人们极大的兴趣。目前，对于旋翼机的研究主要集中在小型或微型四旋翼飞行器的结构、飞行控制以及能源动力等方面。

四旋翼及多旋翼的研究，主要有两个趋势：首先，朝大载荷方向发展，目前旋翼主要使用电机，主要因为其性能稳定且优越，但其载荷量较低；然后，多旋翼朝自主编队飞行发展，国内外众多研究所、学校均研究此方向。由此可见，多旋翼有着相当广阔的前景和相当大的发展空间。

为确保美军在未来执行沿海插入式作战的战术优势地位，美国防高级研究计划局(DARPA)10月3日公布了一项研究方案征求公告，为发展具备潜水功能的飞行器征求设计方案。DARPA认为，飞行器与潜艇之间主要存在以下方面的区别：①重量：飞行器要求平台足够轻能升入空中，而潜艇要求具有一定重量能够潜入一定深度进行水下航行；②结构：如水上飞机要求机翼位置尽可能高，以避免与水面摩擦，而潜艇尾翼要求即便是潜艇浮出水面，也必须有一部分在水下；③发动机：飞行器发动机在有氧环境下工作，潜艇发动机则需要携带氧化剂或者使用电池和核动力，重量要远大于飞机发动机。

目前的致命大难题有三个：1.飞机的结构强度不高，水下会被压垮；2.水下潜航使用的大量电池对于飞机来说，重量难以控制3.运转中的涡轮发动机入水即爆炸，而航空活塞发动机能很难在通气管状态下中驱动潜艇。因此现在并未真正出现可以潜水的飞行器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种六旋翼潜水飞行器，解决了上述技术问题，它具有多重防水设置，可以整机水下航行，同时对气动外形的要求没有一般飞机那样苛刻，其结构轻便、灵活性、机动性强。

实现本实用新型目的的六旋翼潜水飞行器，包括潜水飞行平台、动力系统、飞控系统、电气系统；所述潜水飞行平台包括飞行器主体、中央电子密封舱、电源密封舱，所述中央电子密封舱安装在飞行器主体的上端，内置有飞控系统，所述电源密封舱安装在飞行器主体的下端，内置有电气系统；所述动力系统包括旋翼、全浸浆、电机、电子调速器，所述电机、旋翼依次连接在飞行器主体机臂的上端，所述电机、全浸浆连接在飞行器主体机臂的下端，所述电子调速器上下对称安装在飞行器主体与机臂连接处。

所述飞行器主体采用工字形结构，整体为完全对称正六边形。

所述飞行器主体机臂数量为6个，所述电机与所述飞行器机臂之间设置有动力电机支座。

所述全浸浆和电机之间设置有联轴器。

所述飞控系统包括2台APM2.5自驾仪、遥控器接收机、Xbee电台进行自动控制。

所述电气系统包括电源和电调电缆。

所述飞行器主体机臂设置有起落架。

本实用新型所述的六旋翼潜水飞行器，采用材料强度高且密度小的碳纤维板材和铝管作为设备的载体，采用合适的电机与螺旋桨达到该设备尺寸的最大拉力与最大推力，采用开源自驾仪作为设备的中央处理系统，保证了水中起降的可行性。水中布局于空中的布局原理相同，整体呈现为共轴十二旋翼。整体结构紧凑合理，重量适中，有很大的开发潜力和应用前景。

附图说明

图1是六旋翼潜水飞行器整体图；

1、飞行器主体  2、中央电子密封舱  3、电子调速器  4、联轴器

5、全浸浆  6、起落架  7、电机  8、电机  9、旋翼

10、电源密封舱。

具体实施方式

为了更好地说明本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型主要由潜水飞行平台、动力系统、飞控系统、电气系统；所述潜水飞行平台包括飞行器主体1、中央电子密封舱2、电源密封舱10，所述中央电子密封舱2安装在飞行器主体1的上端，内置有飞控系统，所述电源密封舱10安装在飞行器主体1的下端，内置有电气系统。所述飞行器主体1采用工字形结构，整体为完全对称正六边形。