[实用新型]电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，涉及一种低压断路器电磁线圈系统的定位夹紧装置及自动制造系统。

背景技术

断路器是一种负荷开关，具有短路和过载保护功能，其短路保护功能靠电磁线圈实现，因保护功能完善，维修使用方便，断路器在电力系统中应用广泛。其中励磁回路中电磁线圈用于电磁脱扣与被保护电路连接，电磁线圈与导电板和静触头等构成导电回路，是断路器过电流脱扣器中的关键核心部件。当电路短路时，通过线圈的短路电流产生磁势，将电能转换为磁能，磁能催生电磁力和电动斥力驱动动静铁芯动作，克服顶杆复位弹簧的阻力，驱动连杆机构或锁扣，使动静触头瞬时脱扣，完成断路器的跳闸；失压脱扣器遇到电源侧停电或电源电压过低时，电磁铁所产生的电磁力不足以克服反作用力弹簧的拉力，衔铁被向上拉，通过传动机构推动自由脱扣机构使断路器掉闸，起到欠压及零压保护作用。

现有的励磁回路大多采用手工装配、铆接、焊接将线圈、接线板、静触头等零件组装成型，现有制作技术中，存在关键的性能尺寸、装配尺寸难以完全保证，使断路器的质量经常波动大，塑壳与接线板的卡位、支架弧角与塑壳的卡位、线圈与静触头组焊中心和前后偏移、线圈与接线板组焊中心和前后偏移错位，脱焊，难以装配等质量问题，经常引发断路器的超程、温升等性能指标大幅波动，甚至不合格。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单可用于实现电磁线圈系统自动焊接的电磁线圈系统定位夹紧装置及电磁线圈系统的自动制造系统。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电磁线圈系统定位夹紧装置，包括基板1305，在基板1305一侧设有用于夹持直板型的接触板13A的接触板定位夹持槽1307，接触板定位夹持槽1307内设有与接触板13A上凹槽13A1或凸起对应的定位凸台13053或定位凹槽；在基板1305另一侧相对位置设有夹持静触头13C的直板部13C2的直槽1308和用于卡入支撑弧角部13C1的定位块1309，在接触板定位夹持槽1307和直槽1308之间设有第一空槽1306，在直槽1308和定位块1309之间设有第二空槽1304；在基板1305上还设有夹持和控制线圈13B居中的气缸轴1301，线圈13B可被气缸轴1301夹持于第一空槽1306和第二空槽1304之间的区域之上。

进一步，在基板1305上，与气缸轴1301相对的一侧还设有限位压紧线圈13B的气缸压杆1302。

进一步，基板1305包括依次连接的4个台阶，4个台阶分别为第一台阶、第二台阶13056、第三台阶13050和第四台阶13058；所述的接触板定位夹持槽1307设置在第一台阶侧壁上；第二台阶13056侧壁凹陷设有第一空槽1306；直槽1308设置在第三台阶13050的侧壁上；定位块1309设置在第四台阶13058侧壁。

进一步，第一台阶包括一端的安装台阶13051和另一端的夹持槽台阶，夹持槽台阶由一侧的限位台阶13054和另一侧低台阶13052构成，在限位台阶13054和低台阶13052相联处的相应位置设有与接触板13A上的定位凹槽13A1配合的定位凸台13053；压板13055安装在安装台阶13051上由限位台阶13054限位，压板13055、安装台阶13051、和低台阶13052一起构成了夹持接触板13A的接触板定位夹持槽1307。

本实用新型还提供了一种电磁线圈系统自动制造系统，包括所述的电磁线圈系统定位夹紧装置。

进一步，包括具有12个工位的转盘30，通过步进电机31带动分度盘使转盘按顺时针旋转，12个工位上均设有电磁线圈系统定位夹紧装置13，设置在转盘上的12个工位分别为静触头进料位1，接触板进料位2，接触板和静触头检测位3，加焊膏位4，线圈进料位5，线圈检测位6，接触板与线圈焊接位7，第一空位8，静触头与线圈焊接位9，废品出口位10，出料口位11，第二空位12。

进一步，所述转盘30包括外转盘3001和内转盘3002，所述的电磁线圈系统定位夹紧装置13设置在外转盘3001上，由步进电机31带动分度盘33使外转盘3001转动，在内转盘3002上对应位置上设有焊接装置。

进一步，还包括线圈自动供料装置，所述的线圈自动供料装置包括进行元件排序和分选的具有螺旋旋转轨道的振动盘，设置在支架15上与振动盘连接的直线平振盘29，在支架15上直线平振盘29的末端出口处设有将线圈13B逐个与直线平振盘29分离的分料器27，在分料器27上方设有夹持线圈13B到电磁线圈系统定位夹紧装置的机械手。