[实用新型]一种3D打印中的步进电机控制电路

权利要求书

1.一种3D打印中的步进电机控制电路，其特征在于：所述控制电路包括主控单元、恒流斩波单元、功率驱动单元、电流检测单元以及位置检测单元； 

主控单元产生相序信号，输入到恒流斩波单元与PWM波合成，将合成后的相序信号输入至功率驱动单元从而驱动步进电机；电流检测单元负责检测步进电机相电流值，电流检测单元传递信号至恒流斩波单元，位置检测单元负责检测步进电机运行位置，位置检测单元传递信号至主控单元。 

2.根据权利要求1所述的3D打印中的步进电机控制电路，其特征在于：所述主控单元是DSP，DSP型号为TMS320F28； 

DSP接收到外部的步进电机选择和正反转信号后，在GPIOA口上八位和GPIOB口的上四位输出三台步进电机的相序信号，输出顺序依次为A、/A、B、/B；相序信号输出的是双四拍状态AB—/AB—/A/B—A/B。 

3.根据权利要求2所述的3D打印中的步进电机控制电路，其特征在于：所述恒流斩波单元控制绕组电流采用脉宽调制芯片SG3525；由绕组中反馈回来的相电压加到1脚反相输入端，由AD7528转换输出的给定相绕组电压信号加到2脚同相输入端；当反馈值小于基准值时，增大PWM波的占空比，从而增大绕组中流经的电流；当反馈值大于基准值时，减小PWM的占空比，减小绕组电流。 

4.根据权利要求3所述的3D打印中的步进电机控制电路，其特征在于：所述功率驱动单元是DMOS全桥电机驱动器LMD18201芯片；当要使步进电机工作在双四拍方式时，则3脚、5脚均正常输入，即5脚输入PWM信号，而3脚输入符号信号；当符号信号为逻辑1时，表示电机正向转动，逻辑0表示电机反向转动；5脚的PWM信号占空比与负载电流大小成正比关系；一片LMD18201芯片为一相H桥结构，驱动一相步进电机绕组。 

5.根据权利要求4所述的3D打印中的步进电机控制电路，其特征在于：所述电流检测单元串接精密电阻，获取与电流成比例关系的电压值，经过线性光耦及其外围电路滤波、线性放大后，作为恒流斩波单元的反相端输入。