[实用新型]气动夹钩

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化行业端拾器抓手上的一种夹钳。

背景技术

自动化行业夹爪上的夹钳一般都是由上下两部分组成，上面的为上颚，下面的为下颚，两部分碰到一起才能实现对零部件的夹取，但有的零部件夹取时空间很小，无法用传统夹钳实现零部件的夹取，不能满足零部件自动化批量生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种体积小、重量轻、动作灵活，可适应狭小空间的夹钩。

为解决上述问题，本实用新型提供了一种气动夹钩包括支撑槽口、夹钩和侧面安装板，其特征在于还包括气缸和铰链，铰链的上端与气缸的推杆端部活连接，下端与夹钩的中上部活连接，夹钩为C型，勾头尖细，夹钩的上端通过转轴固定在侧面安装板上，侧面安装板安装在支撑槽口上。

工作时，气缸的推杆可以上下往复运动，带动铰链上端上下移动，铰链的下端再带动夹钩左右摆动，形成一个弧形的开、闭状态，实现对物品的勾起和放下。使用时一般是一对或一组一起使用，可以从物品的两边或多边同时夹住物品，并同时移动，同时放开，由于本实用新型的夹钩没有上下颚，底座又减少一半，是传统夹钳的50～70％，所以体积小，重量轻。

本实用新型与现有技术相比，优点是：能大大减轻延长臂的重量，且体积小，活动灵活，运动轨迹简单，提高了工作效率。因自重减轻，也可减少自动化线的抖动，又由于其前端尖细，不足传统夹钳要求空间的一半，所以可直接插入较小的空隙内拾取零件。本实用新型制造、使用的成本低，可节约资源，利与推广，主要用于自动化行业一种端拾器的抓手上。

附图说明

图1是气动夹钩的内部结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括支撑槽口3、夹钩5和侧面安装板4，还包括气缸1和铰链2，铰链2的上端与气缸1的推杆端部活连接，下端与夹钩5的中上部活连接，夹钩5为C型，勾头尖细，夹钩5的上端通过转轴固定在侧面安装板4上，侧面安装板4安装在支撑槽口3上，气缸1的推杆可以上下往复运动，带动铰链2的上端上下移动，铰链2的下端再带动夹钩5左右摆动，形成一个弧形的开、闭状态，实现对物品的勾起和放下。使用时一般是一对或一组一起使用，可以从物品的两边或多边同时夹住物品，并同时移动，同时放开