[实用新型]一种沙带水磨机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种沙带水磨机驱动装置，具体地说是一种升降定位准确、自动化操作、及升降控制多样化。

背景技术

在传统的沙带水磨机对金属等物体进行打磨抛光工序时，先把金属物固定在工作台上，然后通过人工对工作台进行纵横位置定位，接着启动沙带和工作台打磨动力装置进行抛光工序，此种人工抛光件定位对抛光件的适应能力强，但此适应能力是取决于工人的工作经验，对常见物件抛光时此种优势就不存在了，反而存在重复定位误差大，操作不安全，抛光工序单一，而且工人无法监控多台机器进行加工等缺点。

实用新型内容

本实用新型涉及一种沙带水磨机驱动装置，它操作简单方便，重复定位误差小，操作安全，定位准确，而且方便工人同时监控多台机器进行加工。

本实用新型的技术解决方案是在机架，沙带电机，沙带传动轮，沙带，A工作台，B工作台，升降轴，数控箱的基础上，其特点是有升降电机，减速机，气压缸，动力装置，所述动力装置是由：驱动电机，曲轴，动力连杆，行程开关组成，驱动电机固定在机架上，驱动电机的转轴与曲轴相连接；动力连杆的一端与B工作台的尾端中间处铰接，其另一端与曲轴的偏心轴段铰接；行程开关的移动感应端安装在A工作台尾端的侧面上，行程开关的固定感应端安装在A工作台复位时行程开关移动感应端所相对应的机架位置上；所述的升降电机是伺服电机或步进电机，升降电机和减速机安装在机架下方，升降电机的转轴与减速机的动力输入轴相连接，减速机的动力输出轴垂直穿过机架向上凸出，凸出端固定有转动齿轮，转动齿轮与升降轴上的升降齿轮啮合，在B工作台的侧面固定有气压缸，气压缸的伸缩杆与A工作台的尾端相连接。

本实用新型的工作原理是通过升降电机输出初始升降动力，再通过减速机把动力转换成低速大动力通过齿轮啮合带动升降轴进行升降运动，升降电机可以使用伺服电机或步进电机，有效提高定位精度，而且在打磨过程中因打磨物件的需要，通过数控箱的控制能对伺服电机或步进电机加入控制信号，对其进行控制升降轴进行升降从而更加灵活实现抛光工序；数控箱对A工作台下方的气压缸进行控制实现A工作台的伸缩进行气压驱动。移动工作台的动能通过电机带动曲轴转动，然后通过动力连杆带动工作台作往反移动，当需要调节工作台作往反移动幅度时只需要把曲轴更换成一个大或小的偏心曲轴就能满足要求，往反移动距离计算方便、准确，能有效提高金属加工的精细度。

本实用新型的优点是结构合理，操作简单安全，重复定位误差小，而且方便工人同时监控多台机器进行加工。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型前面带仰角的结构示意图。

图3是本实用新型后面带仰角的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

根据图1、图2、图3所示，本实用新型在机架1，沙带电机4，沙带传动轮3，沙带5，A工作台6，B工作台10，升降轴9，数控箱13的基础上，其特点是有升降电机12，减速机11，气压缸8，动力装置，所述动力装置是由：驱动电机14，曲轴17，动力连杆16，行程开关15组成，驱动电机14固定在机架上，驱动电机14的转轴与曲轴17相连接；动力连杆16的一端与B工作台10的尾端中间处铰接，其另一端与曲轴17的偏心轴段铰接；行程开关15的移动感应端安装在A工作台6尾端的侧面上，行程开关15的固定感应端安装在A工作台6复位时行程开关移动感应端所相对应的机架1位置上；所述的升降电机12是伺服电机，升降电机12和减速机11安装在机架1下方，升降电机11的转轴与减速机11的动力输入轴相连接，减速机11的动力输出轴垂直穿过机架1向上凸出，凸出端固定有转动齿轮7，转动齿轮7与升降轴上的升降齿轮2啮合，在B工作台10的侧面固定有气压缸8，气压缸8的伸缩杆与A工作台6的尾端相连接。

实施例2

同实施例1，不同的地方是：升降电机12是步进电机。