[实用新型]电动自平衡独轮车控制系统

权利要求书

1.电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，包括控制电路，用于驱动电机的电机矢量驱动电路，所述控制电路的一输出端与电机矢量驱动电路的驱动信号输入端连接，电机矢量驱动电路的输出端连接电机，以及与控制电路的一信号输入端连接的车体姿态传感器，和检测电机电流并与控制电路的采样输入端连接的电机电流采样电路，以及为进入系统、电机的电压进行转换的DC/DC转换电路。

2.根据权利要求1所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述控制电路的信号出端连接有声光提示电路，其包括电源指示电路、电池电量指示电路以及在电池电量耗尽前用于发出声音提示的发声电路。

3.根据权利要求2所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述电源指示电路、电池电量指示电路均包括通过第一限流电阻与控制电路连接的三极管，其中，三极管的集电极与第一限流电阻连接，基极通过第二限流电阻连接有发光LED，发射极接地；

所述发声电路包括与控制电路连接的二极管、三极管，并接于三极管发射极、基极之间的第三限流电阻，连接三极管基极的第四限流电阻，以及与第四限流电阻连接的发声器。

4.根据权利要求1所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述电机电流采用电路包括与电机矢量驱动电路依次串接的第五电阻、第六电阻，以及运算放大器，运算放大器的正相输入端连接第六电阻且并接有第七电阻，运算放大器的反相输入端并接有第八电阻、第九电阻，第九电阻与运算放大器的输出端连接并连于控制电路，第八电阻与电机矢量驱动电路连接，在运算放大器的反相输入端与正相输入端之间连接有二极管，其二极管的正极连接运算放大器的正相输入端，负极连接运算放大器的反相输入端。

5.根据权利要求1所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，还包括对独轮车电池进行管理的电池管理电路，电池管理电路输出端连接的电机矢量驱动电路、控制电路，所述电池管理电路包括与电池连接的均衡充电电路，与均衡充电电路连接的电压电流检测器，以及与电压电流检测器连接的光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输出端与控制电路相连，以及连接电池、电压电流检测器的充电驱动电路。

6.根据权利要求5所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述均衡充电电路包括第十电阻、第十一电阻、第十二电阻以及三极管，第十电阻一端与电池连接，另一端与三极管的集电极连接，三极管的发射极通过第十一电阻与电压电流检测器连接，三极管的基极通过第十二电阻与电压电流检测器连接。

7.根据权利要求5所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述电压电流检测器为芯片SH367004。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的电动自平衡独轮车控制系统，其特征在于，所述控制电路为型号STM32F103C6T6或者STM32F103C8T6的芯片。