[实用新型]一种香菇菌棒液态接种机

权利要求书

1.一种香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于包括： 

机架(1100)； 

上位控制机(1200)，所述上位控制机(1200)安装在所述机架(1100)上，用于接收信息和发送命令以控制液态接种机运行； 

定位位移输送装置(1300)，所述定位位移输送装置(1300)安装在所述机架(1100)下部并与所述上位控制机(1200)连接，用以精确控制香菇菌棒的移动位置； 

消毒装置(1400)，所述消毒装置(1400)安装在所述机架(1100)上部并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，用于对所述定位位移输送装置(1300)上的香菇菌棒进行消毒； 

打孔装置(1500)，所述打孔装置(1500)安装在所述机架(1100)上，并位于所述定位位移输送装置(1300)上方，与所述上位控制机连接，在所述上位控制机(1200)控制下上下移动对香菇菌棒进行打孔； 

接种装置(1600)，所述接种装置(1600)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下进行上下移动对香菇菌棒进行接种； 

出袋装置(1700)，所述出袋装置(1700)位于所述定位位移输送装置(1300)上方并与所述上位控制机(1200)连接，在所述上位控制机(1200)控制下将打孔接种后的香菇菌棒进行包装； 

其中，所述消毒装置(1400)、所述打孔装置(1500)、所述接种装置(1600)以及所述出袋装置(1700)依次安装于所述定位位移输送装置(1300)上方。 

2.根据权利要求1所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述定位位移输送装置(1300)包括： 

第一齿轮(1310)； 

第二齿轮(1320)，所述第二齿轮(1320)与所述第一齿轮(1310)间隔一定距离设置； 

链条(1330)，所述链条(1330)环绕啮合在所述第一齿轮(1310) 与所述第二齿轮(1320)之间； 

托盘(1340)，所述托盘(1340)固定安装在所述链条(1330)上； 

电机(1350)，所述电机(1350)与所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)连接，用以带动所述第一齿轮(1310)和所述第二齿轮(1320)转动，所述第一齿轮(1310)与所述第二齿轮(1320)带动所述链条(1330)转动，所述链条(1330)带动所述托盘(1340)转动； 

感应螺帽(1360)，所述感应螺帽(1370)安装在所述第一齿轮(1310)上； 

第一电磁感应器(1370)，所述第一电磁感应器(1370)安装在所述第一齿轮(1310)第一侧并与所述第一齿轮(1310)保持一定相对距离，所述第一电磁感应器(1370)与所述上位控制机(1200)连接，用于感应所述感应螺帽(1360)的位置。 

3.根据权利要求2所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述托盘(1340)为长条形，且所述托盘(1340)的宽度能够沿中心轴线对称调节。 

4.根据权利要求3所述的香菇菌棒液态接种机(1000)，其特征在于所述消毒装置(1400)包括： 

第一支架(1410)，所述第一支架(1410)固定在所述机架(1100)上并与所述托盘(1340)的设置方向平行； 

第二电磁感应器(1420)，所述第二电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)的第一端对应间隔一定距离； 

第三电磁感应器(1430)，所述第三电磁感应器(1420)与所述第一支架(1410)第二端对应间隔一定距离； 

第一气缸(1440)，所述第一气缸(1440)悬挂在所述第一支架(1410)上，能够在所述第一支架(1410)第一端与第二端之间滑动，并能与所述第二电磁感应器(1420)和所述第三电磁感应器(1430)进行感应； 

消毒器(1450)，所述消毒器(1450)固定在所述第一气缸(1440)下端。