[实用新型]一种焊枪清理装置及焊丝剪断装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及到焊接机器人的周边设备，属于焊枪清理装置的技术领域。

背景技术

完整的焊接机器人系统中，除机器人本身外还包括一些周边设备，如变位机、移动滑台、焊枪清理装置、自动刀具转换装置。机器人要完成焊接作业，需要依赖控制系统与周边辅助设备的支持与配合，相互协调地使用，以减少被迫停机时间、降低设备故障率、提高安全性，并获得理性的焊接质量。

众所周知，机器人焊接具有生产效率高和焊接质量稳定等突出特点。然而，熔化极弧焊机器人在施工过程中，在焊枪喷嘴内外残留的焊渣以及焊丝干伸长的变化，严重影响了焊接质量及稳定性。因此，在焊接机器人的周边设备中设置了焊枪清理装置，焊枪清理装置主要包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置三部分。焊枪清洗机是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅；喷化器喷出的防溅液可以减少焊渣的附着，降低维护频率；焊丝剪断装置主要用于用焊丝进行起始点检出的场合，以保证焊丝的干伸长度一定，提高检出的精度和起弧的性能。

现有的焊丝剪断装置作为焊枪清理装置的一部分，是和焊枪清洗机、喷化器机构复合设置在一起的，安装位置相对固定，当使用客户对焊丝剪断装置有位置要求或者需要配置在其它设备上时，其不能满足独立安装，灵活使用的要求。而且，被焊丝剪断装置剪下的焊丝头属于废弃物，由于焊丝剪断装置中没有设置收集部分，所以剪下的焊丝头散落在设备周围，影响工位环境卫生。

同时，目前使用的焊丝剪断装置中剪丝机的启动方式主要有两种：一种为机械触碰式，另一种为机器人信号控制式。机械触碰式方式的具体控制过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，会触碰到机械开关，机械开关动作后使剪丝机的气缸动作(即机械开关相当于气缸的控制开关)，焊枪由刀口移走后，在复位弹簧的作用下，机械开关复位，气缸停止工作。机器人信号控制式的具体过程为，当焊枪移动到剪丝机的刀口位置时，机器人的信号输出端会输出剪丝动作信号给电磁阀(此时电磁阀为剪丝机中气缸的控制开关)，使气缸动作，焊枪由刀口移走后，机器人的信号输出端会输出停止剪丝动作信号给电磁阀使其复位，气缸停止工作。

机械触碰式方式的不足：因为目前多数焊接机器人均安装有防碰撞传感器，所以对于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人来说，当焊丝剪断装置中机械开关启动的触碰力要求较大时，很容易在成焊接机器人的防碰撞传感器误报警，使整个焊接系统停机。机器人信号控制式的不足主要表现在应用于输出信号较少的焊接机器人时，额外给机器人增加这样一个剪丝机电磁阀控制信号单元，较为困难，且成本较高。总言之，上述的两种方式均存在通用性差的缺点，即要么不能够适用于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人，要么不容易或者不合适适用于输出信号较少的焊接机器人。

焊枪清理装置中，在焊枪清洗机及喷化器机构位置设置有防飞溅剂遮挡罩，如图13至图16，目前使用的防飞溅剂遮挡罩9为一体式架构，包括左、右侧板92、93和呈L型的主盖板91，在左、右侧板92、93上分别设置安装用螺纹孔。其不足之处在于使用过程中，该防飞溅剂遮挡罩9被固定在防飞溅剂瓶支架Ⅱ主体以及清枪装置支架Ⅰ上。当更换清枪装置上的铰刀Ⅴ时，防飞溅剂遮挡罩9会妨碍铰刀的装拆，所以需要将该防飞溅剂遮挡罩9拆卸下来。拆卸安装过程费时费工，而且重新安装后还需要对防飞溅剂喷嘴Ⅳ的位置进行重新调试，所以给使用带来诸多不便，制约了自动化生产的节奏效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊枪清理装置，其焊丝剪断装置部分能够对切下的废料进行收集，且使焊丝剪断装置部分应用于安装了灵敏度较高的防碰撞传感器的焊接机器人时，不存在机器人误报警的情况，应用于输出信号较少的焊接机器人，不必相应改进机器人，即额外给焊接机器人增加一个输出信号。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种焊枪清理装置，包括焊枪清洗机、喷化器和焊丝剪断装置；

所述焊枪清洗机包括清枪装置支架；所述喷化器包括防飞溅剂瓶支架；

所述焊丝剪断装置包括机架、剪丝机罩、对射型光电传感器、剪丝机、左支臂、右支臂和废料收集盒；

所述机架呈方筒状，其开口端位于左、右方位，左端口处固定有一L型的盖板，上端面的中部向左有一延伸的凸臂，在该凸臂上设置左右向延伸的条形通槽；

所述剪丝机罩呈方筒状，其开口端位于上、下方位，上端口的左半部分设有盖板；

所述机架的右侧与所述剪丝机罩的左侧面通过螺栓连接，所述机架的上端面不低于所述剪丝机罩上端口端面；