[实用新型]一种水面滑行昆虫腿部承载力测量仪

权利要求书

1.一种水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，其包括伺服电机、丝杠螺母机构、微力测量元件和微机，其中，

所述伺服电机的输出轴通过减速器与丝杠螺母机构中的丝杠连接，螺母与滑块用螺钉固定，在所述滑块上固定有一刻度尺，水面滑行昆虫腿用双面胶带固定在刻度尺上；

在所述昆虫腿下方设置一水杯，以使昆虫腿与水面接触；在所述水杯下设置一微力测量元件，微力测量元件能测出水面滑行昆虫腿部的水面承载力值，并与微机连接；

所述微机与伺服电机控制系统连接。

2.根据权利要求1所述的水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，所述伺服电机控制系统为两级结构，上位机是一台微机，下位机为处理器，微机与处理器之间通过RS-232C串行接口通信。

3.根据权利要求2所述的水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，所述滑块设置在导轨上。

4.根据权利要求2所述的水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，所述刻度尺为钢制材料。

5.根据权利要求2所述的水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，所述微力测量元件为微量分析天平，所述天平能通过RS-232C接口与微机连接。

6.根据权利要求2所述的水面滑行昆虫腿部承载力测量仪，其特征在于，所述上位机与处理器相连接，礠耦耦合器与处理器相连接，礠耦耦合器分别与驱动电路和速度传感器相连接，所述驱动电路与交流伺服电机连接；在所述交流伺服电机上安装有速度传感器。