[实用新型]一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种油田管线内部除垢装置，特别涉及一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置。

背景技术：

油田现对采出水进行改性，由于添加了药剂石灰乳，使得管线内产生大量氢氧化钙沉淀，此沉淀物严重堵塞管线，使得管线内径缩小。现有的除垢方法主要有四种，包括手工除垢法、化学方法、离子交换法和超声波法。手工除垢劳动强度大，效率低，且可能对管线容易造成机械损伤；化学方法通过添加一定的化学试剂，其成本高，消耗大，工艺复杂，同时除垢产物排放时容易造成环境污染；离子交换法需用庞大的处理设备，专人管理和运行，设备比较复杂，成本高；超声波法，利用超声波在液体中的空化作用，以及超声波在管壁的振动作用来达到除垢的目的，但是其效率低，除垢范围小，难以达到工业需要，利用超声波和机械法相结合能够良好的除垢目的。

发明内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提出了一种管线变径自适应超声波与机械混合除垢装置。

其技术方案是：本实用新型包括行走机构和除垢机构两部分，行走机构与除垢机构通过中心轴连接；所述行走机构主要由行进轮、连杆机构、传动带、同步带轮、蜗轮、蜗杆、驱动电机a和压缩弹簧组成，行进轮通过连杆机构与蜗轮连接，行走轮和蜗轮轴上分别设置同步带轮，并通过传动带连接，蜗轮与蜗杆配合，蜗杆通过驱动电机a旋转，通过蜗轮蜗杆传动，由传动带带动行进轮行进，通过压缩弹簧的压力使连杆机构张紧，行进轮紧贴管壁，适应管线内径变化，同时得到行进所需摩擦力；所述除垢机构主要由圆形机械刷、可压缩支撑杆、清洗液缓存槽、驱动电机b、电源线接口、清洗液输入口和超声波换能器组成，圆形机械刷设置在中心轴上，并通过驱动电机b旋转，实现机械除垢，圆形机械刷两侧设置清洗液缓存槽，清洗液缓存槽通过可压缩支撑杆与中心轴连接，可压缩支撑杆为中空结构，实现清洗液从清洗液入口通过可压缩支撑杆进入清洗液缓存槽，清洗液缓存槽内安装超声波换能器，通过超声波换能器产生超声波，利用空化作用实现超声波除垢，超声波换能器、驱动电机a和驱动电机b三者接线端通过电源线接口与装置控制箱连接，实现超声波法与机械法混合除垢。

本实用新型的有益效果是：将超声波除垢和机械除垢相结合，充分利用两者的优势，有效地弥补了手工除垢，化学除垢，离子交换法除垢的缺点，其效率高，除垢效果良好，成本低廉。

附图说明：

附图1是本实用新型整体结构示意图；

附图2是本实用新型行走机构结构示意图；

附图3是本实用新型左视结构示意图；

附图中：1行进轮、2连杆机构、3传动带、4蜗轮、5同步带轮、6蜗杆、7驱动电机a、8压缩弹簧、9圆形机械刷、10可压缩支撑杆、11清洗液缓存槽、12驱动电机b、13电源线接口、14清洗液输入口、15超声波换能器。

具体实施方式：

结合附图，对本实用新型作进一步的描述：本实用新型包括行走机构和除垢机构两部分，行走机构与除垢机构通过中心轴连接；所述行走机构主要由行进轮（1）、连杆机构（2）、传动带（3）、蜗轮（4）、同步带轮（5）、蜗杆（6）、驱动电机a（7）和压缩弹簧（8）组成，行进轮（1）通过连杆机构（2）与蜗轮（5）连接，行走轮（1）和蜗轮（4）轴上分别设置同步带轮（5），并通过传动带（3）连接，蜗轮（4）与蜗杆（6）配合，蜗杆（6）通过驱动电机a（7）旋转；工作时，将该装置置于管线内，通过蜗轮（4）蜗杆（6）传动，由传动带（3）带动行进轮（1）行进，通过压缩弹簧（8）的压力使连杆机构（2）张紧，行进轮（1）紧贴管壁，适应管线内径变化，同时得到行进所需摩擦力；所述除垢机构主要由圆形机械刷（9）、可压缩支撑杆（10）、清洗液缓存槽（11）、驱动电机b（12）、电源线接口（13）、清洗液输入口（14）和超声波换能器（15）组成，圆形机械刷（9）设置在中心轴上，并通过驱动电机b（12）旋转，实现机械除垢，圆形机械刷（9）两侧设置清洗液缓存槽（11），清洗液缓存槽（11）通过可压缩支撑杆（10）与中心轴连接，可压缩支撑杆（10）为中空结构，实现清洗液从清洗液入口（14）通过可压缩支撑杆（10）进入清洗液缓存槽（11），清洗液缓存槽内（11）安装超声波换能器（15），通过超声波换能器（15）产生超声波，利用空化作用实现超声波除垢，超声波换能器（15）、驱动电机a（7）和驱动电机b（12）三者接线端通过电源线接口（13）与装置控制箱连接，实现超声波法与机械法混合除垢。

行进轮（1）设置为3组，组与组夹角为120°，呈圆周分布，每组设置2对。