[实用新型]伺服分道机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塑瓶分道设备，具体地说是一种对于塑瓶自动装箱机能够快捷方便装箱的伺服分道机。

背景技术

  为方便塑瓶自动装箱机能够的快捷方便装箱作业。对于常规的塑瓶分道设备来说，都是靠无压力链板线来推动塑瓶自己进行分道。由于目前的塑瓶（100ml，250ml，500ml）壁都比较薄，受到一定的挤压力后容易发生变形，进入到装箱系统后容易发生装箱位置的偏离，造成装箱困难。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种伺服分道机，其可以减少塑瓶受到挤压变形，可以实现塑瓶快速有效的分道功能，实现自动装箱机的快捷方便装箱。

按照本实用新型提供的技术方案：伺服分道机，其特征在于：包括机架、旋转浮动中心、伺服摆动机构、分道导向机构和夹瓶机构；

所述机架顶部的左端安装左支架，所述旋转浮动中心安装在左支架上，旋转浮动中心包括导向轴支座、旋转轴承座、固定板、直线轴承固定板和第二直线轴承；所述旋转轴承座下端通过旋转支承轴承组件支承安装在固定板上，固定板固定在左支架的横梁上；所述直线轴承固定板中部固定在旋转轴承座顶部，直线轴承固定板两端各固定安装一个第二直线轴承，所述第二导向轴穿设在第二直线轴承内，第二导向轴端部固定安装导向轴支座；

所述机架顶部的右端安装右支架，所述伺服摆动机构安装在右支架上，伺服摆动机构包括伺服电机、电机固定架、电机同步带轮、滚珠丝杠、丝母、轴承座固定板、从动同步带轮、线性滑轨、线性滑轨架、滑座板、拨块座和拨块；伺服电机安装在电机固定架上，电机固定架固定在右支架的横梁上，伺服电机的输出轴端安装电机同步带轮；所述滚珠丝杠纵向布置，滚珠丝杠上配有丝母；滚珠丝杠的前后两端分别通过轴承支承安装在轴承座内，所述轴承座固定在轴承座固定板上，所述轴承座固定板固定在右支架横梁的前后两端；所述滚珠丝杆端部安装从动同步带轮，所述从动同步带轮与电机同步带轮之间通过同步带连接传动；两件线性滑轨纵向布置，分别设置在滚珠丝杠两侧，线性滑轨固定在线性滑轨架上，线性滑轨架固定在右支架的横梁上；所述滑座板放置在线性滑轨上并与线性滑轨构成滑动配合，滑座板与滚珠丝杠上的丝母连接；所述拨块座连接在滑座板底部，拨块通过旋转支承轴承组件连接在拨块座上；

所述分道导向机构包括导向方管和方管固定板，所述方管固定板共有四件，其中两件方管固定板固定在旋转浮动中心上的固定板底部，另外两件方管固定板固定在伺服摆动机构上的拨块上，所述导向方管共有两件，每件导向方管的两端分别固定在两端的方管固定板上，两件导向方管之间的区域用于放置塑瓶；

所述夹瓶机构包括两套面对面对称设置的夹瓶组件，两套夹瓶组件分别安装在两件导向方管的右端上料端，夹瓶组件用于将进入分道导向机构内的塑瓶夹住。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹瓶机构中，每套夹瓶组件包括夹瓶皮带、皮带固定板、气缸固定板、第一导向轴、第一直线轴承和气缸，所述气缸固定板固定在导向方管上，气缸固定板两端各安装一件第一直线轴承，第一直线轴承内配装有第一导向轴，所述第一导向轴另一端连接皮带固定板，所述气缸一端连接气缸固定板，气缸另一端连接皮带固定板，所述皮带固定板内侧面上安装夹瓶皮带；两套夹瓶组件中的夹瓶皮带正面相对，气缸的活塞杆伸出时，两套夹瓶组件中的夹瓶固定板相向靠近，夹瓶皮带夹住塑瓶。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚珠丝杠的前后两端分别通过角接触轴承支承安装在轴承座内。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转浮动中心外设置有第二罩壳，所述伺服摆动机构外设置有第一罩壳。

作为本实用新型的进一步改进，所述机架的支腿底部设有调整脚。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转支承轴承组件包括端面轴承和深沟球轴承。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型可以减少塑瓶受到挤压变形，可以实现塑瓶快速有效的分道功能，实现自动装箱机的快捷方便装箱。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

图4为图1的立体结构图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：实施例中的伺服分道机主要由机架14、旋转浮动中心、伺服摆动机构、分道导向机构和夹瓶机构组成。