[实用新型]自动装箱放隔板机构

权利要求书

1.自动装箱放隔板机构，其特征在于：包括上安装板（6）、长连接板（7）、吊架（8）、滑轨架（9）、无杆气缸安装架（10）、无杆气缸支架（11）、导轴套箍（14）、拨块（15）、拨块座（16）、滑座（17）、垂直电缸支架（22）、电缸接头（23）、电缸安装法兰（24）、导轴座（25）、第二直线轴承座（26）、第二导轴（27）、电缸（28）、装箱手爪和吸隔板装置；吊架（8）的底端固定有水平横向的长连接板（7），所述滑轨架（9）固定放置在长连接板（7）上，滑轨架（9）的两个长侧边上各安装有一套长线性滑轨（35），所述滑座（17）放置在长线性滑轨（35）上，滑座（17）两端与两套长线性滑轨（35）中的滑块固定连接；所述电缸（28）竖向设置，通过垂直电缸支架（22）固定在滑座（17）中部，电缸（28）的活塞杆端向下通过电缸接头（23）连接电缸安装法兰（24），所述上安装板（6）设置在电缸连接法兰（24）下方并与电缸连接法兰（24）固定连接；所述滑座（17）的四角固定安装有四个第二直线轴承座（26），每个第二直线轴承座（26）内设置有一根竖向设置的第二导轴（27），所述第二导轴（27）上端设有导轴套箍（14），第二导轴（27）下端与导轴座（25）固定连接，所述导轴座（25）固定在电缸安装法兰（24）上；所述无杆气缸安装架（10）两端安装在滑轨架（9）的两个短侧边上，无杆气缸（31）通过无杆气缸支架（11）安装在无杆气缸安装架（10）上，无杆气缸（31）上的滑块通过拨块（15）和拨块座（16）与所述滑座（17）固定连接；所述上安装板（6）两端各设置有一套装箱手爪和一套吸隔板装置，所述装箱手爪用于抓住待装箱的来料，所述吸隔板装置用于将隔板放入到纸箱中。

2.如权利要求1所述的自动装箱放隔板机构，其特征在于：所述自动装箱放隔板机构中的电缆管线设置在横拖链（20）和竖拖链（21）内；所述电缸（28）支架外侧壁上安装横拖链支架（13），所述无杆气缸安装架（10）顶部安装横拖链导槽（12），所述横拖链（20）一端安装在横拖链支架（13），横拖链（20）放置在横拖链导槽（12）内；所述上安装板（6）上固定着垂直固定拖链导槽（18），垂直固定拖链导槽（18）内设置有可竖向移动的垂直活动拖链导槽（19），所述竖拖链（21）安装在垂直活动拖链导槽（19）上。

3.如权利要求2所述的自动装箱放隔板机构，其特征在于：所述吸隔板装置包括第二吸盘安装板（1）、吸隔板架（2）、第二吸盘（29）、第二导杆气缸（30）、所述吸隔板架（2）一端固定在上安装板（6）上，第二导杆气缸（30）固定安装在吸隔板架（2）另一端，第二导杆气缸（30）的活塞杆端向下连接第二吸盘安装板（1），所述第二吸盘安装板（1）的四角安装四个第二吸盘（29）。

4.如权利要求2所述的自动装箱放隔板机构，其特征在于：所述装箱手爪包括第一抓手（3）、第二抓手（4）、手爪安装板（5）、导向连接件和驱动部件，所述手爪安装板（5）固定安装在下安装板下表面上，手爪安装板（5）为矩形，两个第一抓手（3）面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板（5）的两个长边的底部，两个第一抓手（3）各通过一个驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离；两个第二抓手（4）面对面对称布置，通过导向连接件连接在手爪安装板（5）的两个短边的底部，两个第一抓手（3）各通过驱动部件驱动，能够相向靠近或反向远离。

5.如权利要求4所述的自动装箱放隔板机构，其特征在于：所述导向连接件采用短线性滑轨（32），每个第一抓手（3）或第二抓手（4）配备两套短线性滑轨（32），短线性滑轨（32）中的滑轨固定在手爪安装板（5）上，所述第一抓手（3）或第二抓手（4）与短线性滑轨（32）中的滑块连接固定；所述驱动部件采用薄型气缸（33），薄型气缸（33）通过夹爪气缸安装板（34）连接在手爪安装板（5）上，薄型气缸（33）的活塞杆端通过夹爪气缸锁紧螺母与第一抓手（3）或第二抓手（4）连接。