[实用新型]双料臂上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机加工设备技术领域，具体地说是一种双料臂上下料装置。

背景技术

在机械加工行业，常常需要对零件进行外圆磨削加工。对于一些直径较小、长度不是很大的零件，本公司之前常用的加工设备其结构是这样的：在一个底座上设置专用工装，在底座上部一端转动设置一根料臂，在需要加工零件时，将料臂转动至上料工位，然后再转动至磨削工位进行加工操作；这种结构的装置结构简单，但是由于一个工件加工好后，需将料臂转动至上料工位进行上料操作，此时砂轮空转，处于等待状态，导致工作效率低下；如果有一种磨削装置能让磨削作业持续进行，则可大大提高工效。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、巧妙、合理的双料臂上下料装置，使用该上下料装置进行加工作业可大大减少辅助时间。

按照本实用新型提供的技术方案：一种双料臂上下料装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台一端固定有后支架，在后支架上端面固定有料臂限位架及开关座；所述工作台另一端固定有下座，在下座上固定连接上座，在所述上座上转动设置有左料臂、右料臂，在左料臂的转动侧端部固定有左配重，在右料臂的转动侧端部固定有右配重；所述工作台的中间位置设有专用工装；所述左料臂、右料臂上均设置有两个料钩及一个挡板，且任一料臂上对应于两个料钩之间位置均通过螺栓连接有垫板。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关座通过紧定螺钉及垫圈固定于后支架上端，并在开关座上罩设防护罩，所述开关座上设置有行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述左料臂下方连接有摆动杆，摆动杆一端与拉杆相连，另一端连接于左料臂靠近后支架一侧臂体上；所述拉杆穿过置于上座上方的支板上的导套后、顶紧于上座的台肩上，在所述拉杆的下端螺纹连接有球头螺母，拉杆上还套设有弹簧，该弹簧两端分别顶紧于导套、球头螺母上，所述支板通过定位螺钉及定位柱固定于上座上。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型产品结构简单，通过采用双料臂结构，可以实现上料、磨削作业不间断，持续进行，从而大大减少辅助时间，大幅提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，包括下座1、上座2、右配重3、左配重4、定位柱5、拉杆6、左料臂7、摆动杆8、挡板9、垫板10、螺钉11、料钩12、后支架13、开关座14、垫圈15、防护罩16、右料臂17、工作台18、料臂限位架19、球头螺母20、定位螺钉21、导套22、专用工装23等。

如图1所示，本实用新型一种双料臂上下料装置，包括工作台18，所述工作台18一端固定有后支架13，在后支架13上端面固定有料臂限位架19及开关座14；所述工作台18另一端固定有下座1，在下座1上固定连接上座2，在所述上座2上转动设置有左料臂7、右料臂17，在左料臂7的转动侧端部固定有左配重4，在右料臂17的转动侧端部固定有右配重3；所述工作台18的中间位置设有专用工装23；所述左料臂7、右料臂17上均设置有两个料钩12及一个挡板9，且任一料臂上对应于两个料钩12之间位置均通过螺栓11连接有垫板10。

所述开关座14通过紧定螺钉及垫圈15固定于后支架13上端，并在开关座14上罩设防护罩16，所述开关座14上设置有行程开关。

所述左料臂7下方连接有摆动杆8，摆动杆8一端与拉杆6相连，另一端连接于左料臂7靠近后支架13一侧臂体上；所述拉杆6穿过置于上座2上方的支板上的导套22后、顶紧于上座2的台肩上，在所述拉杆6的下端螺纹连接有球头螺母20，拉杆6上还套设有弹簧，该弹簧两端分别顶紧于导套22、球头螺母20上，所述支板通过定位螺钉21及定位柱5固定于上座2上。

本实用新型产品的工作过程如下：在开始磨削工件前，首先将左料臂7、右料臂17的一个转动至上料工位，将待加工的工件加装到对应的料钩12上，然后将其中该料臂转动至磨削工位，同时另一个料臂移动至上料工位，在一个料臂处于磨削工位时，对另一个料臂进行上料作业；待工件磨削好后，将该料臂移动至上料工位，同时，另一个上好料的料臂移动至磨削工位。本产品中的两个料臂可以有效减少辅助时间。