[实用新型]一种微型检查机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及管道机器人领域，具体设计一种用于管道检查的微型检查机器人。

背景技术

现有的采用履带或轮式传动的管道检查机器人体积较大，无法进入高度和宽度在50mm～100mm之间的管道。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型检查机器人，实现了检查将狭小管道的微型检查机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种微型检查机器人，包括主体，所述主体的顶部设有盖体，所述主体的前端面设有摄像装置与探照装置，所述主体的后端面上设有供电缆穿过的通孔，所述主体内设有内腔，所述内腔的底部对称设有电机，所述电机轴穿过主体的侧壁固定连接主动轮，所述主动轮的外侧设有外挡板，所述主体的前后两侧对称设有横穿所述主体的第一光轴，所述光轴的两端均设有第一从动轮，所述从动轮的下方设有第二从动轮，所述第二从动轮通过设在所述主体与外挡板之间的第二光轴旋转连接所述主体，所述主动轮、第一从动轮与第二从动轮均通过履带传动。

进一步的，所述第一光轴与主体之间设有第一轴承，所述第一光轴的两端固定连接所述第一从动轮；可选择的，所述第一光轴固定连接所述主体，所述第一光轴与第一从动轮之间设有轴承。

进一步的，所述第二光轴通过轴承旋转连接所述主体，所述第二光轴固定连接所述第二从动轮；可选择的，所述第二光轴固定连接所述主体，所述第二光轴与第二从动轮之间设有轴承。

进一步的，所述主动轮与第一从动轮之间均设有张紧轮，所述张紧轮通过与张紧轴旋转连接所述主体。

进一步的，所述张紧轴的两端通过轴承旋转连接所述主体，所述张紧轴的中部固定连接张紧轮；可选择的，所述张紧轴固定连接所述主体，所述张紧轴与张紧轮之间设有轴承。

进一步的，所述摄像装置为摄像机。

进一步的，所述照明设备为发光二极管。

本实用新型的有益效果为：实现了狭小管道内的检查，同时通过设置前端履带具有倾斜的攻角，实现了机器人能够越过15mm的障碍，整体结构简单、紧凑，成本低，应用范围广。

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述微型检查机器人的正视结构图；

图2是图1中A-A向剖视图；

图3是图1中B-B向剖视图。

1、主体；2、盖体；3、内腔；4、摄像机；5、发光二极管；6、通孔；7、电机；8、主动轮；9、第一从动轮；10、第一光轴；11、第二从动轮；12、第二光轴；13、张紧轮；14、张紧轴；15、履带；16、外挡板；17、电缆。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型实施例所述的一种微型检查机器人，包括主体1，所述主体1的顶部固定连接盖体2，所述主体1的前端面的中心处设有摄像机4，所述摄像机4的两侧均设有一个发光二极管5，所述主体1的后端面的中心处设有供电缆17穿过的通孔6，所述主体1内设有内腔3，所述内腔3的底部对称设有电机7轴朝向外侧的电机7，所述电机7轴穿过主体1的侧壁固定连接主动轮8，所述主动轮8的外侧设有用于挡灰尘的外挡板16。

所述主体1的前后两侧对称设有横穿所述主体1的第一光轴10，所述第一光轴10固定连接所述主体1，所述光轴的两端均设有第一从动轮9，所述第一光轴10与第一从动轮9之间设有轴承，所述从动轮的下方设有第二从动轮11，所述第二从动轮11通过轴承旋转连接第二光轴12，所述第二光轴12水平设置在所述主体1侧壁与外挡板16之间，所述主动轮8、第一从动轮9与第二从动轮11均通过履带15传动。

所述主动轮8与第一从动轮9之间均设有张紧轮13，所述张紧轮13通过轴承旋转连接张紧轴14，所述张紧轴14水平设置在所述主体1侧壁与外挡板16之间。

显然，上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定。对于所述领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动人处于本实用新型的保护范围内。