[实用新型]一种新型二自由度气动式伸缩结构

权利要求书

1.一种新型二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件（1）、后连接件（13）、双轴气缸杆连接件（2）、水平双轴气缸（12）、阶梯光轴(3)、水平铝滑块（11）以及垂直单轴气缸连接板(10)，垂直升降结构主要包括导向杆（5）、垂直铝滑块（8）、垂直单轴气缸（9）、单轴气缸杆连接平台（7）、外壳（4）、外壳套筒（6）；水平滑移结构通过水平铝滑块（11）和双轴气缸杆连接件（2）与垂直单轴气缸连接板（10）固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件（1）和后连接件（13）分别与固定平台（14）采用螺钉连接而相连。

2.根据权利要求1所述的二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：所述的水平滑移结构中，水平双轴气缸（12）固定在前连接件（1）和后连接件（13）上，其推杆与双轴气缸杆连接件（2）螺钉连接；阶梯光轴（3）两端与前连接件（1）、后连接件（13）分别采用螺钉连接，水平铝滑块（11）套在阶梯光轴（3）上，并且可以在阶梯光轴（3）上前后滑动。

3.根据权利要求1所述的二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：所述的垂直升降结构中,垂直单轴气缸（9）下端与垂直单轴气缸连接板（10）通过双头螺柱连接，上端推杆穿过外壳套筒（6）上的孔与单轴气缸杆连接平台（7）采用螺栓连接，外壳（4）下端与垂直单轴气缸连接板（10）采用螺钉连接，上端与外壳套筒（6）采用螺钉连接，垂直铝滑块（8）固定在外壳（4）内侧，导向杆（5）通过垂直铝滑块（8）和外壳套筒（6）与单轴气缸杆连接平台（7）采用螺钉连接。