[实用新型]一种机器手高度可调的窗帘穿片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及窗帘生产加工技术领域，特别是指一种机器手高度可调的窗帘穿片机。

背景技术

目前市场上公知的窗帘生产穿线设备，需要工人手工穿线，或者只能完成单一穿线操作，而不能进行流水线生产，完成下料、穿线、剪短、分拣等工序，造成生产效率较低。

本申请人有鉴于上述现有技术之缺失与不便之处，秉持着研究创新、精益求精之精神，利用其专业眼光和专业知识，研究出一种窗帘穿片机。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，而提供一种机器手高度可调的窗帘穿片机。

本实用新型通过以下技术方案实现，主要包括机体两端的立柱，和设置于立柱之间的穿线设备，还包括设置于穿线设备上方的机器手，以及设置于穿线设备上方的移动平台；

所述机器手包括由升降装置控制的横臂；

所述移动平台为平移装置控制的框架式结构，包括设置于顶部的至少两根垂直穿线设备的支撑杆，支撑杆下方固接一根平行穿线设备的承接杆，承接杆的两侧固定有侧板。

所述升降装置包括设置在立柱顶部和底部的滚轮及传输皮带，顶部的滚轮由步进电机驱动；

所述横臂包括连接横杆以及梯线夹板的连接杆。横杆与传输皮带连接。

移动平台的侧板通过平移装置控制前后移动，平移装置为气缸。

本实用新型的优点为，可实现窗帘片的穿线、剪断、分拣等全自动生产，节约了工时，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为移动平台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图2，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

主要包括机体1两端的立柱11，和设置于立柱11之间的穿线设备2，还包括设置于穿线设备2上方的机器手3，以及设置于穿线设备2上方的移动平台4；

所述机器手3包括由升降装置31控制的横臂32；

所述移动平台4为平移装置41控制的框架式结构，包括设置于顶部的至少两根垂直穿线设备2的支撑杆411，支撑杆411下方固接一根平行穿线设备2的承接杆412，承接杆412的两侧固定有侧板413。

所述升降装置31包括设置在立柱11顶部和底部的滚轮311及传输皮带312，顶部的滚轮311由步进电机313驱动；

所述横臂32包括连接横杆321以及梯线夹板322的连接杆323。横杆321与传输皮带312连接。

移动平台4的侧板413通过平移装置41控制前后移动，平移装置41为气缸。

使用时，穿片机前侧一般连接有下料机和控制器，控制器控制所有气动装置，包括气动辅助送料装置，将窗帘片6从下料机气动推送至穿片机。首先将窗帘梯线5的一端悬挂在机器手3的梯线夹板322上，在控制器的控制下，升降装置31驱动机器手3下行，同时平移装置41将移动平台4推送至穿线设备2的后侧，窗帘片6从下料设备送至穿线设备2上方，每穿一片窗帘片6，步进电机313驱动机器手3将梯线5向上抬起一格的高度，再将另一片窗帘片6送至穿线设备2穿设，依次穿设好一副窗帘之后，切断梯线5；具体生产时，可根据产品的要求，即根据所穿窗帘片6的片数设定机器手3向上抬起的高度，自行切断梯线5；最后机器手3向上抬起，同时移动平台4在平移装置41的作用下移动至穿线设备2上方，梯线夹板322松开梯线，将窗帘产品码放在移动平台4上。之后再由操作人员将梯线5挂在梯线夹板322上，进行下一副窗帘的生产。