[实用新型]一种拉矫机控制装置和系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冶金自动化控制领域，尤其涉及一种拉矫机控制装置和系统。

背景技术

在现有的拉矫机控制系统中，拉矫机是根据2级自动化系统焊缝跟踪或1级自动化系统利用布置于入口活套前的焊缝检测仪计算的焊缝位置来实现模式切换，保证焊缝通过拉矫机时，拉矫机上弯曲辊处于打开位置，延伸率处于释放控制模式，防止带钢断带。但是，无论是2级系统焊缝跟踪或1级自动化系统焊缝计算，都受到入口活套带钢长度误差的影响，因为活套区域的带钢长度即套量是根据需要不断变化的，套量计算是依靠活套的绝对值编码器计算得到的，这个值的准确性不能保证。另一方面原因，计算焊缝信号所用的速度，是根据传动辊的编码器计算得到，利用活套前焊缝检测仪来计算焊缝，这个距离比较远，所经过的传动辊也较多，传动辊面打滑的现象就比较容易发生，所以这个计算值也是存在较大误差的，从以上原因看这个焊缝信号的准确性不能保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有拉矫机控制系统在防止带钢断带时存在不准确性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拉矫机控制系统，包括传动导向辊(1)、自由导向辊(2)、第一张力辊组(4)、拉矫机(5)和第二张力辊组(6)，所述传动导向辊(1)、自由导向辊(2)、第一张力辊组(4)、拉矫机(5)和第二张力辊组(6)通过带钢顺次连接，其特征在于，所述装置还包括焊缝检测仪(3)，所述焊缝检测仪(3)安装于所述自由导向辊(2)和所述第一张力辊组(4)之间，用于检测焊缝信号。

相对现有拉矫机控制系统，本实用新型提供的拉矫机控制装置和系统由于新增加一个焊缝检测仪，该焊缝检测仪安装在拉矫机控制装置的自由导向辊和第一张力辊组1号辊之间，在焊缝到达拉矫机前能够提前检测到焊缝信号，使得焊缝到达拉矫机时拉矫机已经释放了延伸率，所以避免了因焊缝跟踪不准确而导致拉矫机内断带故障的发生，提高了拉矫机系统的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种拉矫机控制系统的结构示意图；

附图标记说明：1-传动导向辊；2-自由导向辊；3-焊缝检测仪；4-第一张力辊组；5-拉矫机；6-第二张力辊组；7-第一张力辊组1号辊；8-第一张力辊组2号辊；9-拉矫机1号上弯曲辊；10-拉矫机1号下弯曲辊；11-拉矫机2号上弯曲辊；12-拉矫机2号下弯曲辊；13-拉矫机反弯曲辊；14-第二张力辊组1号辊；15-第二张力辊组2号辊；16-焊缝检测仪到拉矫机出口带钢运行距离L。

具体实施方式

本实用新型可用多种不同的形式来实施，现将仅为例子但非用以限制的实施例参照附图对本实用新型的结构内容作详细说明。

参照附图1所示，本实用新型提供一种拉矫机控制装置，包括传动导向辊1、自由导向辊2、第一张力辊组4、拉矫机5和第二张力辊组6，所述传动导向辊1、自由导向辊2、第一张力辊组4、拉矫机5和第二张力辊组6通过带钢顺次连接，其中，所述装置还包括焊缝检测仪3，所述焊缝检测仪3安装于所述自由导向辊2和所述第一张力辊组4之间，用于检测焊缝信号。

具体的，本实用新型提供的一种拉矫机控制装置如图1中所示的包括传动导向辊1、自由导向辊2、第一张力辊组4、拉矫机5和第二张力辊组6，所述传动导向辊1、自由导向辊2、第一张力辊组4、拉矫机5和第二张力辊组6，还包括了焊缝检测仪3，且所述传动导向辊1、自由导向辊2、第一张力辊组4、拉矫机5和第二张力辊组6都如图1中所示通过带钢顺次连接，而所述焊缝检测仪3则安装于所述自由导向辊2和所述第一张力辊组4之间，用于检测焊缝信号。拉矫机正常运行时，其运行的结果是使带钢发生一定弯曲并产生延伸率，由于焊缝处在弯曲形态并有延伸率控制的情况下容易断裂，所以为避免断带，需要拉矫机释放延伸率并打开弯曲辊。所以当焊缝经过传动导向辊1和自由导向辊2运行至焊缝检测仪3时，焊缝检测仪3能够检测到焊缝信号，可以提前发送检测到的信号从而可以使拉矫机释放延伸率并打开弯曲辊，避免断带现象出现。

本实用新型提供的一种拉矫机控制装置，通过增加了一个焊缝检测仪，在焊缝到达拉矫机前能够提前检测到焊缝信号，使得焊缝到达拉矫机时拉矫机已经释放了延伸率，避免了断带现象的发生，从而使得拉矫机系统安全可靠的运行。