[实用新型]雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雨刮器加工设备，更具体地说，它涉及一种雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置。

背景技术

雨刮器是汽车的必要零件之一，在汽车雨刮器生产过程中，需要在雨刷器的铁制骨架上铆接各种各样的铆钉，传统的骨架与铆钉的铆接方式比较落伍，冲压出来的成排的雨刮器骨架组要人工搬运到拆分设备上，这种人工操作方式，不但生产效率和自动化程度低，而且还存在被刮伤的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置，其能够将雨刮器骨架组搬运到拆分设备上，提高生产效率和自动化程度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置，包括支架、设置在支架上下相对的两个转盘、固定在两个转盘之间的转轴，所述的转轴上设有可沿转轴升降的升降装置，所述的升降装置上设有伸缩拾取装置，所述的伸缩拾取装置包括电磁铁组件和控制电磁铁组件伸缩的伸缩气缸。 

所述的电池电组件包括一固定板和固定于固定板下方的电磁铁，所述的固定板和伸缩气缸固定连接。

所述的转轴上设有齿条，所述的升降装置上设有与齿条啮合的齿轮以及驱动齿轮转动的电机。

所述的电磁铁至少设有2块。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过转盘、转轴以及固定在转轴上的升降装置，使得升降装置能够自由旋转，然后通过设置在升降装置上的电磁铁组件和控制电磁铁组件伸缩的伸缩气缸，实现伸缩然后抓取雨刮器骨架组的作用，再通过升降、旋转将雨刮器骨架组放到拆分设备上，实现了机械设备的自动搬运，有效解决人工搬运工作效率低下的问题。

附图说明

图1为本实用新型雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置实施例的结构示意图；

图2为本实用新型雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置实施例的侧视图；

图3为图2中A的局部放大图；

图4为齿轮与齿条啮合的结构示意图；

图5为雨刮器骨架组的结构示意图。

附图标记：1、拆分设备；2、支架；21、齿条；3、转盘；4、转轴；5、升降装置；51、齿轮；52、电机；6、伸缩拾取装置；61、电磁铁组件；611、固定板；612、电磁铁；62、伸缩气缸；7、雨刮器骨架组。

具体实施方式

参照图1至图5对本实用新型雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置实施例做进一步说明。

一种雨刮器骨架自动铆钉设备的搬运装置，包括支架2、设置在支架2上下相对的两个转盘3、固定在两个转盘3之间的转轴4，支架2固定在拆分设备1上，所述的转轴4上设有可沿转轴4升降的升降装置5，所述的升降装置5上设有伸缩拾取装置6，所述的伸缩拾取装置6包括电磁铁组件61和控制电磁铁组件61伸缩的伸缩气缸62，所述的电池电组件包括一固定板611和固定于固定板611下方的电磁铁612，所述的固定板611和伸缩气缸62固定连接。通过转盘3、转轴4以及固定在转轴4上的升降装置5，使得升降装置5能够自由旋转，然后通过设置在升降装置5上的电磁铁组件61和控制电磁铁组件61伸缩的伸缩气缸62，实现伸缩然后抓取雨刮器骨架组7的作用，再通过升降、旋转将雨刮器骨架组7放到拆分设备1上，实现了机械设备的自动搬运，有效解决人工搬运工作效率低下的问题。

所述的转轴4上设有齿条21，所述的升降装置5上设有与齿条21啮合的齿轮51以及驱动齿轮51转动的电机52，齿轮51套在电机52的出轴上，升降装置5是一个升降臂，升降臂一端有一个通孔，转轴4套在通孔内，升降臂可在转轴4上滑动，电机52固定在升降臂上，其齿轮51与转轴4上的齿条21啮合。通过齿轮51与齿条21的啮合，使得升降装置5在转轴4上升降，以随时旋转高度，而且齿轮51与齿条21的配合，其稳定性好，能够承载较重的物体，应为该设备也可以用来搬运其它的铁制物品。

所述的电磁铁612至少设有2块。增加了吸附雨刮器骨架的吸附力度，相比一个电磁铁612块，其更加稳定。

其中，伸缩气缸62的型号为：CY1L25H-500BS。

具体工作过程为：先将大量的雨刮器骨架组7堆放在一旁该设备一旁（可以放在一个框子里），升降装置5通过齿轮51与齿条21的啮合在转轴4上向下移动，由于伸缩拾取装置6固定在升降装置5上，所以升降装置5能使伸缩拾取装置6下降并到设定高度，伸缩拾取装置6上的伸缩气缸62使电磁铁组件61伸缩并与放置在一旁的雨刮器骨架组7抵触，再启动电磁铁组件61将雨刮器骨架组7吸附，然后收起电磁铁组件61，并通过升降装置5控制伸缩拾取装置6提升至适当高度，至少使得吸附的雨刮器骨架组7高于拆分装置的水平高度，然后再通过旋转装置将雨刮器骨架组7转至拆分装置的正上方，通过升降装置5和伸缩拾取装置6将雨刮器骨架组7放拆分装置上，并同时关闭电磁铁612使雨刮器骨架组7脱离吸附。