[实用新型]掘进机推进缸的连接结构以及带有此种连接结构的掘进机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地下工程领域，特别地，涉及一种掘进机推进缸的连接结构以及带有此种连接结构的掘进机。

背景技术

全断面岩石隧道掘进机(TBM)能同时实现推进、破岩、出碴、支护等隧道施工作业，具有快速、优质、安全、经济、环保等突出优点，在水利、电力、铁道、煤炭、矿山、交通、地铁及城市地下工程等隧道工程中得到了越来越广泛的应用。

传统TBM推进缸连接在主梁上，主梁再连接驱动系统，主机整体结构较长，限制了转弯半径，无法满足某些工程中的极小转弯半径掘进要求；同时推进缸的推力通过主梁传递到主驱动箱体上，对主梁和主驱动箱体的连接螺栓的强度要求较高。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种结构精简、能满足隧道施工中小水平转弯半径的要求且同时优化推进力传递路径的掘进机推进缸的连接结构，具体技术方案如下：

一种掘进机推进缸的连接结构，包括推进缸以及连接件；

所述连接件包括第一连接单件以及第二连接单件；

所述推进缸的前端通过所述第一连接单件固定在掘进机的主驱动箱体上，其末端通过所述第二连接单件固定在掘进机的撑靴上。

以上技术方案中优选的，所述第一连接单件为耳座。

以上技术方案中优选的，所述第一连接单件通过螺栓或者焊接方式固定在掘进机的主驱动箱体上。

以上技术方案中优选的，所述第二连接单件为耳座。

以上技术方案中优选的，所述第二连接单件通过螺栓或者焊接方式固定在掘进机的撑靴上。

以上技术方案中优选的，所述推进缸包括设置在掘进机主梁上相对两侧的两组推进缸组件，所述推进缸组件包括至少一个推进缸单体。

以上技术方案中优选的，所述推进缸单体包括推进缸缸体以及推进缸活塞杆，所述推进杆活塞杆的前端通过所述第一连接单件固定在掘进机的主驱动箱体上，所述推进缸缸体的末端通过所述第二连接单件固定在掘进机的撑靴上。

采用本实用新型的掘进机推进缸的连接结构，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的掘进机推进缸的连接结构整体结构精简；推进缸的前端直接固定在掘进机的主驱动箱体上，有几点好处：a、缩短了主梁长度，有利于实现更小的转弯半径；b、推进力可以直接施加在主驱动箱体上，省略了由主梁传递到主驱动的过程，优化了推力传递路径；c、避免了对连接主梁和主驱动箱体的螺栓的高强度要求。

(2)本实用新型中第一连接单件以及第二连接单件均采用耳座，部件生产成本低，且安装方便；通过螺栓或者焊接方式进行固定，安装或拆卸方便，固定效果好，提高整体稳定性。

(3)本实用新型中推进缸采用单组或多组设置，满足不同工况的需求，实用性强。

本实用新型的第二目的是公开一种带有上述掘进机推进缸的连接结构的掘进机，优选的，所述掘进机的主梁为直梁式结构，所述掘进机的主驱动动力源设置在主驱动箱体的上部和/或下部。

应用本实用新型的掘进机，具有以下技术效果：能满足隧道施工中小水平转弯半径的要求，同时优化了推进力传递路径；主梁采用直梁式结构，皮带机只需贯穿主梁设置，无需分段，使得本实用新型的掘进机在施工时能达到最大俯角或仰角，除了现有的适用范围之外，还适应复杂的抬头、低头等工况，应用的领域更广，实用性强；主驱动动力源设置在主驱动箱体的上部和/或下部，便于连接件的安装，使用方便。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的掘进机推进缸的连接结构的示意图；

图2是本实用新型优选实施例2的掘进机的整体结构示意图；

图3是图2中的去除推进缸、推进支撑换步系统以及撑靴的结构示意图；

图4是图3的A-A剖视图；

1-主梁，2-驱动系统，21-主驱动箱体，3-后支腿，4-撑靴缸，5-鞍架，6-皮带机，7-刀盘，8-导轨，9-十字销轴，10-推进缸，101-推进缸活塞杆，102-推进缸缸体，11-推进支撑换步系统，12-第一连接单件，13-第二连接单件，14-撑靴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。