[实用新型]钢管焊缝位置视觉检测调整装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管焊缝位置视觉检测调整装置，用于直缝钢管在弯管机上弯管加工前的上料检测及调整。

背景技术

市售钢管通常分为无缝钢管及有缝钢管，有缝钢管通常即直缝钢管。这种直缝钢管的管料在弯管机上弯管加工时，通常需要弯管加工时焊缝的位置避开拉伸或挤压的变形面。因此传统弯管机的上料工序，由于基本都是采用人工上料，因此往往是人工直接判断焊缝的位置，人工转动钢管，使焊缝的位置转动到合适位置或角度，从而将形变的影响减小到最低。然而人工上料的准确率较低，经常会出现转动不到位或焊缝观察错误的现象，产品的不合格率一直较高，同时对于轻短型管料还好，可以人工转动一下，对于长度较长较重的管料，显然也是不能理想适应的，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供一种钢管焊缝位置视觉检测调整装置，其可提高直缝钢管上料的准确率，避免产生不良，同时效率较高，适应性较强。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

钢管焊缝位置视觉检测调整装置，包括：用于检测焊缝位置的视觉检测装置；带动钢管转动的旋转调整装置；及主控制器，所述主控制器分别连接所述视觉检测装置及所述旋转调整装置。所述主控制器的作用是用以接收处理来自视觉检测装置的指令，控制调整所述旋转调整装置。

进一步地，所述视觉检测装置包括摄像机，所述摄像机内置有图像采集芯片，所述图像采集芯片连接有数字信号处理器。

一般地，所述主控制器至少包括数据接收模块及执行控制模块，所述数据接收模块连接所述执行控制模块，所述执行控制模块与所述旋转调整装置连接。

可选地，所述数字信号处理器内置于所述摄像机或所述主控制器，所述数字信号处理器与所述数据接收模块连接。

进一步地，所述摄像机为CCD摄像机或CMOS摄像机。

进一步地，所述旋转调整装置包括低速电机，所述低速电机的输出轴连接有直接作用于钢管的动作执行部，所述主控制器控制连接所述低速电机。

动作执行部的作用是为了带动钢管实现转动，可选地，所述动作执行部为基于摩擦滚动原理带动钢管转动的滚轮组和/或基于定位卡持原理的机械夹具。应当指出的是，能实现该功能的动作执行部在现有技术中有诸多的结构形式，出于成本目的以及具体钢管规格的需要、抑或更精确地控制钢管转动的误差，可对动作执行部的具体选择做出灵活调整，均应当属于本实用新型的构思范畴。

一般地，所述动作执行部为设置在钢管下方的滚轮组。

进一步地，所述滚轮组包括主动轮及从动轮，所述主动轮与所述低速电机的输出轴连接。

进一步地，所述低速电机为多个。

为了满足在光线条件较差情况下的拍摄，所述视觉检测装置还包括光源。

为了方便显示监控该钢管焊缝位置视觉检测调整装置的工作状态，所述主控制器还包括显示器。

本实用新型所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置包括用于检测焊缝位置的视觉检测装置、带动钢管转动的旋转调整装置及主控制器，主控制器分别连接视觉检测装置及旋转调整装置。通过视觉检测装置拍摄到焊缝位置图像信息，经过主控制器处理，从而控制调整旋转调整装置，进而调整钢管焊缝的位置，使焊缝处于最佳的加工位置，从而提高了直缝钢管上料的准确率，避免了产生不良，同时效率较高，适应性较强。

附图说明

图1为本实用新型所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中应用的结构原理示意图；

图2为本实用新型所述钢管焊缝位置视觉检测调整装置一具体实施例中主控制器的结构原理图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型实施例所述的钢管焊缝位置视觉检测调整装置，该装置应用于弯管机100的折弯加工中。该钢管焊缝位置视觉检测调整装置包括：用于检测焊缝40a位置的视觉检测装置10；带动钢管转动的旋转调整装置20；及主控制器30，主控制器30分别连接视觉检测装置10及旋转调整装置20；主控制器30用以接收处理来自视觉检测装置10的指令，控制调整旋转调整装置20。

视觉检测装置10包括摄像机1，摄像机1内置有图像采集芯片(未图示)，图像采集芯片连接数字信号处理器。数字信号处理器为TMS320DM642或TMS320DM6437。摄像机1为CCD摄像机或CMOS摄像机。更具体的，本实施例中采用的数字信号处理器为TMS320DM6437。摄像机1为CCD摄像机。