[实用新型]一种链式自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于教学仪器领域，涉及机电气控制实训设备中的加工物料供给的一种链式自动上料装置。

背景技术

在教学仪器领域，机电气控制实训设备的使用已相当广泛，但普遍存在可容纳量少，功能少等缺陷。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种链式自动上料装置，能够使装置在有限的高度空间里容纳更多的物料，并能自动识别有无物料。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括第一料库、第二料库和传动机构，其特征在于：所述的第一料库为物料进料库，所述的第二料库为物料出料库，控制系统控制所述的传动机构使第一料库的物料传递至第二料库，并传递至第二料库的出料口。

所述的链式自动上料装置，其特征在于：所述的第一料库和第二料库主要由有机玻璃框架和铝合金底板构成左右相邻的两个料库，在有机玻璃框架和铝合金底板上设有安装孔位，用于传动机构的安装。

所述的链式自动上料装置，其特征在于：所述的传动机构主要由链条、链轮、物料托板、锥齿轮、步进电机、笔形气缸、传感器等组成，安装于第一料库和第二料库的有机玻璃框架和铝合金底板上，把第一料库中的物料传递至第二料库，并传递至第二料库的出料口。

所述的链式自动上料装置，其特征在于：所述的第一料库和第二料库，主要由有机玻璃框架和铝合金底板构成两个井式料库，所述有机玻璃框架包括左侧封板、右侧封板、前封板、中隔板、后封板。

所述的链式自动上料装置，其特征在于：所述的链条包括第一链条、第二链条、第三链条、第四链条，所述的链轮包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第八链轮，所述锥齿轮包括第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮。

本实用新型的优点在于，使装置在有限的高度空间里容纳更多的物料，并能自动识别有无物料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本实用新型链式自动上料装置的结构示意图；

图2是本实用新型链式自动上料装置铝合金底板上传动机构示意图；

图3是本实用新型链式自动上料装置内部机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本实用新型链式自动上料装置包括：包括第一料库、第二料库及其内部的传动机构。

所述的第一料库和第二料库，主要由有机玻璃框架（包含左侧封板1、右侧封板2、前封板3、中隔板4、后封板5）和铝合金底板6构成两个井式料库。所述的传动机构，主要由第一链轮7、第二链轮8、第三链轮9、第四链轮10、第五链轮11、第六链轮12、第七链轮13、第八链轮14、第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三锥齿轮17、第四锥齿轮18、第五锥齿轮19、第六锥齿轮20、第一传动轴21、第二传动轴22、第三传动轴23、第四传动轴24、第五传动轴25、第一链条26、第二链条27、第三链条28、第四链条29、笔形气缸30、传感器31、步进电机32、第一连轴器33等组成。

所述的步进电机32为整个装置的动力来源，使步进电机32如图4方向转动，通过第一连轴器33带动第一传动轴21转动，使安装在第一传动轴21上的第一锥齿轮15和第二锥齿轮16跟随转动，第一锥齿轮15带动第三锥齿轮17和第四锥齿轮18跟随转动，第二锥齿轮16带动第五锥齿轮19和第六锥齿轮20跟随转动，第三锥齿轮17通过第三传动轴23带动第八链轮14转动，第四锥齿轮18通过第二传动轴22带动第四链轮10转动，第五锥齿轮19通过第五传动轴25带动第六链轮12转动，第六锥齿轮20通过第四传动轴24带动第二链轮8转动，第二链轮8通过第一链条26带动第一链轮7转动，第四链轮10通过第二链条28带动第三链轮9转动，第六链轮12通过第三链条28带动第五链轮11转动，第八链轮14通过第四链条29带动第七链轮13转动。

所述的第一锥齿轮15、第二锥齿轮16、第三锥齿轮17、第四锥齿轮18、第五锥齿轮19、第六锥齿轮20为规格相同的锥齿轮，由同一动力源步进电机32带动，相互之间保证了相同的速率，只改变了传动的方向。

所述的第一链轮7、第二链轮8、第一链条26为第一组，第三链轮9、第四链轮10、第二链条28为第二组，第五链轮11、第六链轮12、第三链条28为第三组，第七链轮13、第八链轮14、第四链条29为第四组，第一组和第二组为一对，转动时使第一料库里物料从上往下降，第三组和第四组为一对，转动时使第二料库里物料从下往上升。