[实用新型]自动镗孔专机

说明书

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种自动镗孔专机。

背景技术

为了适应当前社会技术的发展趋势，现有的很多企业都在不断的研究自动化机械加工设备，其不但能提高生产效率，而且还能降低劳动强度，同时也降低生产成本，例如：纺织机的黄铜件，其呈条状且具有轴孔，现有的轴孔加工方式是人工利用台钻进行钻孔作业，该作业方式虽然在一定程度上能满足生产要求，但是该作业方式至少存在以下弊端：1、生产过程复杂且自动化程度低，生产效率低且工人的劳动强度高，其次，设备的结构复杂；2、被加工的产品其质量稳定性差，也就增加了产品的报废率；3、生产成本高且无法适用于当前企业生产要求。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种结构简单且能提高生产效率的自动镗孔专机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动镗孔专机包括床身，在床身上设有两根相互平行的横向导轨和设置在两根导轨之间且分别与导轨滑动相连的夹具底座，夹具底座与能驱动其沿导轨轴向往复移动的第一驱动机构相连，在夹具底座上设有用于固定待加工工件的工装夹具，在床身上设有取料机架，所述的取料机架上设有能将上一工序设备中的工件移动至工装夹具上的上料机械手和能将位于工装夹具上的工件移动至下一工序设备上的下料机械手，在床身上还设有两个分别用于加工工件通孔且对应设置的镗铣机构。第一驱动机构包括设置在床身上的第一电机，在第一电机输出轴上连接有两端分别与床身转动相连的传动丝杆，在传动丝杆上套设有与夹具底座固连的传动螺套，所述的传动螺套与传动丝杆螺纹相连。

在上述的自动镗孔专机中，所述的下料机械手包括水平设置在取料机架上的下料滑座和设置在下料滑座上的下料滑块，且下料滑块与下料滑座滑动相连，所述的下料滑块与能驱动其沿下料滑座轴向往复移动的第一水平驱动器相连，在下料滑块远离下料滑座的一侧设有下料机械手安装座，在下料机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的下料取件装置，所述的下料机械手安装座与能驱动其在竖直方向升降的第一升降驱动器相连。第一水平驱动器和第一升降驱动器均为气缸。

在上述的自动镗孔专机中，所述的上料机械手包括设置在设置在下料滑块上且与下料滑块滑动相连的上料滑块，所述的上料滑块与能驱动其沿下料滑块轴向往复移动的第二水平驱动器相连，在上料滑块上设有上料机械手安装座，在上料机械手安装座上设有用于取得工件和释放工件的上料取件装置，所述的上料机械手安装座与能驱动其在竖直方向升降的第二升降驱动器相连。第二水平驱动器和第二升降驱动器均为气缸。

在上述的自动镗孔专机中，所述的下料取件装置包括设置在下料滑块上且分别与下料滑块与铰接相连的两个下料气爪，所述的下料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第一驱动气缸相连。

在上述的自动镗孔专机中，所述的上料取件装置包括设置在上料滑块上且分别与上料滑块与铰接相连的两个上料气爪，所述的上料气爪与能驱动其相互靠近或远离的第二驱动气缸相连。

在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上设有位于两个镗铣机构之间的基准定位块，且当第一驱动机构驱动夹具底座沿导轨移动且该夹具底座的一端与基准定位块接触时所述的镗铣机构开始加工工件通孔。

在上述的自动镗孔专机中，每个镗铣机构分别包括设置在床身上的第一滑座，在第一滑座上设有与第一滑座滑动相连的第一滑板，在第一滑板两侧分别设有对应设置的限位块，第一滑板与能驱动其沿第一滑座轴向往复移动的第一给进驱动结构相连，在第一滑板上设有第一镗铣主轴架和设置在第一镗铣主轴架上主轴电机，在第一镗铣主轴架内设有第一镗铣主轴，在在第一镗铣主轴的动力输出端设有镗铣刀具，所述的第一镗铣主轴与主轴电机之间通过带传动结构相连。第一给进驱动结构包括油缸，油缸的活塞杆与第一滑板相连；带传动结构为现有技术，本申请就不作进一步的赘述。

在上述的自动镗孔专机中，所述的床身上方扣合有防护架，所述的取料机架呈倒置的U形，该取料机架的一端固定在床身上，另一端穿过防护架且端部延伸至防护架外。取料机架延伸至防护架外的一端与地面接触并固定。

与现有的技术相比，本自动镗孔专机的优点在于：1、设计更合理，提高了生产效率和降低了劳动强度；2、自动化程度高且实用性强；3、操作简单、方便，降低操作人员技术要求，可与生产流水线连接组合使用，达到无人值守的高自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图。

图2是本实用新型提供的另一视角结构示意图。