[实用新型]一种起重机双遥控器控制设备

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化控制技术领域，涉及一种起重机双遥控器控制设备。

背景技术

起重机在钢铁企业有着非常广泛的应用，由于是钢铁制品产线和库房通常都是几百米长的跨度，作业方式一般为司机室操作，每台起重机需配置4名作业人员，包括1名起重机司机、2名挂指工、1名理货工。挂指工负责挂运设备，并负责与操作工联络指挥、操作工负责操作行车，理货工负责检验设备质量、进行数据的记录。起重机操作工在司机室内，不能准确看清设备与就位位置之间距离，设备就位主要靠挂指工指挥，为了安全起见，设备就位时操作工会采取多次点动慢慢就位方法，挂指工和操作工之间联络会占用较多时间。挂指工挂运设备时，操作工处在等待状态，行车运行时，挂指工处在等待状态，设备就位时，挂指工和操作工实际上还是同时做一件事。所以，在这种传统作业模式下，劳动生产效率非常低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种起重机双遥控器控制设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

该起重机双遥控器控制设备包括起重机PLC、1#遥控器发射器、1#遥控器接收器、2#遥控器发射器、2#遥控器接收器；1#遥控器发射器与1#遥控器接收器通过无线方式相连；2#遥控器发射器与2#遥控器接收器通过无线方式相连；1#遥控器发射器信号只能由1#遥控器接收器接收，2#遥控器发射器信号只能由2#遥控器接收器接收；1#遥控器接收器、2#遥控器接收器与起重机PLC相连。两个遥控器发射器均设置一个控制权限选择开关，当1#侧处于“解除权限”状态，2#侧处于“工作权限”状态时，则2#遥控器将得到起重机的操作权限，可以实现对起重机的控制；当2#侧处于“解除权限”状态，1#侧处于“工作权限”状态时，则1#遥控器将得到起重机的操作权限，可以实现对起重机的控制。而在其他状态下，两台遥控器将都无法对起重机进行控制，同时起重机也处于待命状态，将不会运行。

操作过程是，两名挂指工负责遥控器的操作，分别处于起重机工作区域的两端，当起重机靠近1#侧作业时，2#侧的挂指工将其遥控器选择到“解除权限”位置，而1#侧的挂指工将其遥控器选择到“工作权限”位置，这时2#遥控器将释放对起重机的遥控操作，而1#遥控器接管对起重机的遥控操作。反之，如果起重机靠近2#侧作业时，则1#侧的挂指工将其遥控器选择到“解除权限”位置，而2#侧的挂指工将其遥控器选择到“工作权限”位置，这时1#遥控器将释放对起重机的遥控操作，而2#遥控器接管对起重机的遥控操作。

本实用新型的有益效果是在采用本实用新型之后，只需要2名挂指工兼操作遥控器、1名理货工，挂指工在地面操作起重机，消除了原生产模式下的指挥联络时间，减少了起重机点动就位操作次数，压缩了设备吊运周期时间，提高了劳动生产率，延长了设备寿命，同时也降低了人员成本。

附图说明

图1是本实用新型的系统构成图。

图2是本实用新型遥控器权限交接示意图。

图中：A起重机PLC；B1#遥控器发射器；C1#遥控器接收器；

D2#遥控器发射器；E2#遥控器接收器。

具体实施方式

以下结合技术方案和附图详细叙述本实用新型的具体实施例。

实施例：

本实用新型的系统构成如如图1所示，1#遥控器发射器B与1#遥控器接收器C配对使用，2#遥控器发射器D与1#遥控器接收器E配对使用，这两对遥控器互相独立，1#遥控器发射器信号只能由1#遥控器接收器接收，2#遥控器发射器信号只能由2#遥控器接收器接收。1#遥控器接收器和2#遥控器接收器分别将其接受的信号传递至起重机PLC A，由起重机PLC再分别根据信号控制起重机的运行动作。两个遥控器的切换由图2所示电路完成。其中L+和M是24V直流电源。K11来自1#遥控器接收器，表示1#遥控器的操作状态，K11吸合表示1#遥控器处于“工作权限”位置，K11未吸合时，表示“解除权限”位置。K21来自2#遥控器接收器，表示2#遥控器的操作状态，K21吸合表示2#遥控器处于“工作权限”位置，K21未吸合时，表示“解除权限”位置。K001是1#遥控器工作状态继电器，该继电器只有在K11吸合而K21未吸合时才能吸合，表示1#遥控器拥有控制权，否则表示1#遥控器不拥有控制权。K002是2#遥控器工作状态继电器，该继电器只有在K21吸合而K11未吸合时才能吸合，表示2#遥控器拥有控制权，否则表示2#遥控器不拥有控制权。K003是报警继电器，当该继电器吸合时表示，1#、2#遥控器状态选择错误，即两个遥控器可能都处于“工作权限”位置，或者两个遥控器都处于“解除权限”位置，这时K003吸合报警，起重机将停止运行。K001、K002、K003都输入在起重机PLC，由PLC再根据这三个继电器的状态来选择由1#还是2#遥控器对起重机进行控制，如果出现错误(即K003吸合)时，则立即停止起重机的运行，保证系统安全运行。