[实用新型]汽车前梁不等厚钣材焊接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，具体涉及一种汽车前梁不等厚钣材焊接装置。

背景技术

目前对不等厚钣材的焊接方法中，多采用缝焊或搭接焊，由于材料厚度相差较大，最好的办法是将薄板与厚板的相对端面焊接，将薄板焊接在厚板的中间部位，但是此焊接方法很难保证焊缝的平直性，严重影响焊接质量，因此需要专用的焊接装置实现此种焊接方法。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，提供了一种汽车前梁不等厚钣材焊接装置，结构简单、能够有效将薄板焊接在厚板的相对端面的中间部位，保障焊缝的平直性，提高焊接质量。

本实用新型的目的是提供一种汽车前梁不等厚钣材焊接装置，包括底座、固设于底座上左侧的厚钣材台座、紧靠于厚钣材台座的右侧且位于底座上的薄钣材台座、位于底座上方的横架，横架通过支柱固定在底座上，所述横架底部左侧和右侧均设置有气缸、底部中间设有机器人焊接手，所述底座上设置有控制器，控制器与气缸、机器人焊接手电连接；与所述气缸通过连杆连接有钣材定位板，所述厚钣材台座右上端设置有隔离块，所述隔离块的高度低于薄钣材台座的高度，所述薄钣材台座下端设有升降装置，用于调整薄钣材台座的高度。

本实用新型的进一步改进在于：所述横架底部设置有滑槽，机器人焊接手设于滑槽内，所述所述横架上还设置有驱动机器人焊接手在滑槽内位移的动力装置。

本实用新型的进一步改进在于：所述横架底部设置有若干机器人焊接手，所述机器人焊接手设于同一滑槽内或分别设于不同的滑槽内。

本实用新型的有益效果：通过调整升降装置调整薄钣材台座的高度，保障当厚钣材和薄钣材分别放置在厚钣材台座和薄钣材台座上时，薄板紧靠于与厚板的相对端面的中间部位，薄钣材台座的高度可调性，使得装置适用于不同厚度的钣材，提高装置的实用性，通过气缸控制钣材定位板向下压在厚钣材和薄钣材上，对钣材进行定位，保障焊缝的平直；然后通过机械人焊接手进行缝焊作业，能有效保障焊接质量；通过设置隔离块，使得焊缝处下方留有空间，用于接收焊接过程中产生的焊渣，保障焊接质量。通过增设横架底部设置有滑槽，便于机器人焊接手的进行左右移动焊接，通过设置多个机器人焊接手，能够实现多层焊接和分段焊接，提高焊接质量的同时，提高焊接效率。

本实用新型结构简单、能够有效将薄板焊接在厚板的相对端面的中间部位，保障焊缝的平直性，提高焊接质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

其中：1-底座，2-厚钣材台座，3-薄钣材台座，4-横架，5-支柱，6-气缸，7-机器人焊接手，8-动力装置，9-控制器，10-连杆，11-钣材定位板，12-隔离块，13-升降装置，14-滑槽，15-厚钣材，16-薄钣材。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供了一种汽车前梁不等厚钣材焊接装置，包括底座1、固设于底座1上左侧的厚钣材台座2、紧靠于厚钣材台座2的右侧且位于底座1上的薄钣材台座3、位于底座1上方的横架4，横架4通过支柱5固定在底座1上，所述厚钣材台座2和薄钣材台座3的上端面为平面或者与产品的产品形状相匹配，本实施例中的端面与汽车前梁端面相匹配。所述横架4底部左侧和右侧均设置有气缸6、底部中间设有机器人焊接手7，机器人焊接手7具有记忆动作功能，只需手持机器人焊接手7的作业一遍，机器人焊接手7即可通过控制器存储该段作业动作，后续通过控制器控制进行重复动作作业。所述底座1上设置有作为焊接装置控制核心的控制器9，控制器9与气缸6、机器人焊接手7电连接；与所述气缸6通过连杆10连接有钣材定位板11，可以通过调节气缸6的活塞行程调整钣材定位板11的向下移动距离，从而保障钣材定位板11对钣材的压紧定位、且不对钣材造成压伤。所述厚钣材台座2右上端设置有隔离块12，所述隔离块12的高度低于薄钣材台座3的高度，所述薄钣材台座3下端设有升降装置13，用于调整薄钣材台座3的高度。所述横架4底部设置有滑槽14，机器人焊接手7设于滑槽12内，所述所述横架4上还设置有驱动机器人焊接手7在滑槽12内位移的动力装置8，动力装置8的活动端与机器人焊接手7的位于滑槽12内一端连接，使得机器人焊接手7能够移动作业，扩大作业范围。所述横架4底部设置有两个机器人焊接手7，所述机器人焊接手7设于分别设于不同的滑槽14内，能够实现焊缝的多层焊接和分段焊接，提高焊接质量的同时，提高焊接效率。

工作前通过调整升降装置调整薄钣材台座3的高度，保障当厚钣材15和薄钣材16分别放置在厚钣材台座2和薄钣材台座3上时，薄钣材16紧靠于与厚钣材15的相对端面的中间部位，薄钣材台座的高度可调性，使得装置适用于不同厚度的钣材，提高装置的实用性，通过气缸控制钣材定位板向下压在厚钣材和薄钣材上，对钣材进行定位，保障焊缝的平直；然后通过机械人焊接手进行缝焊作业，能有效保障焊接质量；通过设置隔离块，使得焊缝处下方留有空间，用于接收焊接过程中产生的焊渣，保障焊接质量。通过增设横架底部设置有滑槽，便于机器人焊接手的进行左右移动焊接，通过设置多个机器人焊接手，能够实现多层焊接和分段焊接，提高焊接质量的同时，提高焊接效率。