[实用新型]一种具有自动调节水平功能的家电底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有自动调节水平功能的家电底座。

背景技术

目前，家用电器越来越普及，很多大型家电由于放置不平，产生很多噪声，例如洗衣机和冰箱经常由于没有放平而发出嗡嗡声。传统的调节方式主要依靠人眼观察以及手动调节，存在着操作不便和精度不够等问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服传统调节水平精度不够，操作复杂等困难，提供一种简单实用的具有自动调节水平功能的调节装置。该装置监测家电放置平面相对与水平面的倾斜状况，通过控制步进电机，调节底座高度，实现家电水平放置。

本实用新型的技术方案是：

一种具有自动调节水平功能的家电底座，主要由水平检测模块(1)、微控制器模块(2)、升降调节模块(3)组成，其中，水平检测模块(1)主要由角度传感器(4)和AD转换电路(5)组成，其特征在于，升降调节模块(3)主要由驱动电路(6)、四个步进电机(7)、四个支撑装置(8)、四个螺纹托架(9)组成。

所述的一种具有自动调节水平功能的家电底座，其特征在于，支撑装置(8)的外形呈工字形状，主要由一个销子(10)、若干滚珠(11)、转轴(12)组成。

所述的一种具有自动调节水平功能的家电底座，其特征在于，步进电机(7)的转轴与转轴(12)通过销子(10)固定在一起。

所述的一种具有自动调节水平功能的家电底座，其特征在于，所述的微控制器模块(2)采用STC89C52单片机芯片。

所述的一种具有自动调节水平功能的家电底座，其特征在于，本实用新型还包含一个外壳(13)、一个底板(14)，外壳(13)呈长方体形状，底板(14)呈长方形形状，外壳(13)套在底板(14)上。

所述的一种具有自动调节水平功能的家电底座，其特征在于，角度传感器(4)放置在底板(14)中心，底板(14)四角各有一个小孔，四个步进电机(7)分别放置在四个小孔上，步进电机(7)的转轴穿过小孔与支撑装置(8)相连。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型的水平检测模块(1)周期性地，如每半小时自动感测当前家电放置平面相对于水平面的倾斜状况，并以数字信号的形式传递给微控制器模块(2)。

微控制模块(2)实时接收来自水平检测模块(1)的倾斜信号并进行分析计算，判断该家电的倾斜方向以及倾斜偏移量，然后通过内部设定程序进行计算输出相应的控制信号至升降调节模块(3)，控制其进行特定方式的升降，直至该家电恢复水平。

本实用新型的升降调节模块(3)主要由驱动电路(6)、四个步进电机(7)、四个支撑装置(8)、四个螺纹托架(9)组成。步进电机(7)根据微控制器模块(2)发出的控制信号正转或者反转带动支撑装置(8)的转轴(12)，使其相应的旋转，进而抬高或降低底座，实现水平的调节。

本实用新型的优点(有益效果)是：

1、本实用新型能够精确的测量家电的倾斜程度和倾斜方向，精准的调节家电水平。

2、本实用新型能够自动调节家电的水平放置，不需人为操作，简单方便。

3、本实用新型能够直接提供给家电生产厂家，只需设置底座的大小，就可以作为冰箱和洗衣机等家电的底座，实用性强。

4、本实用新型能够在不同的地面中使用，适应不同的环境，适用范围广。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图

图2为本实用新型的外形示意图

图3为本实用新型的坐标示意图

图4为本实用新型的底脚坐标转换图

图5为本实用新型的升降调节模块的结构示意图

具体实施方式

实施例：

如图1所示，为本实用新型主要由水平检测模块、微控制器模块、升降调节模块组成。其中，水平检测模块主要由角度传感器和AD转换电路组成；升降调节模块主要由驱动电路、四个步进电机、四个支撑装置、四个螺纹托架组成。

如图2所示，本实用新型还包含一个外壳、一个底板，外壳呈长方体形状，底板呈长方形形状，外壳套在底板上。

角度传感器放置在底板中心，底板四角各有一个小孔，四个步进电机分别放置在四个小孔上，步进电机的转轴穿过小孔与支撑装置相连

如图3所示，以传感器中心作为原点，沿重力向下作为Z轴，底座水平放置时的两个对边中点连线分别作为X轴和Y轴，建立坐标系，设为世界坐标系。