[实用新型]一种涂胶机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机器人。

背景技术

随着经济的飞速发展和人们生活水平的提高，目前汽车已经成为一种代步工具，逐步进入了寻常百姓家。汽车挡风玻璃是汽车的主要部件之一，随着汽车工业的不断发展，挡风玻璃的安装要求也在逐步提高。目前最先进的技术中，采用机器人涂胶机来涂挡风玻璃胶。现有技术中，对于清理机器人涂胶机的出胶口的剩余胶体主要有以下两种方式：第一种，利用机器人轨迹将出胶口余胶刮在预先设置好的钢丝绳上，再通过压缩空气把钢丝绳上的余胶吹下；第二种，利用机器人轨迹使出胶口运动到设定的位置，然后利用压缩空气直接对出胶口进行吹气，以达到清理出胶口余胶的目的。该处理余胶的技术存在清理不彻底、机器人轨迹设计复杂、影响设备生产节拍。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种清理彻底、无需机器人额外空载运动、不影响生产的具有清理余胶功能的涂胶机器人。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：该涂胶机器人包括第一运动臂、第二运动臂、第三运动臂、基座，所述第一运动臂转动连接在基座上，所述第二运动臂转动连接在第一运动臂上，所述第三运动臂转动连接在第二运动臂上，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。清理时旋转气缸带动切刀向出料口处运动，切刀切除出料口处的余胶，以此实现清理余胶的目的。

本实用新型采用上述技术方案：该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，也就不会因为出料口的余胶而导致余胶胶型的不合格而影响装配质量，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步具体说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，该涂胶机器人包括基座1、第一运动臂2、第二运动臂3、第三运动臂4。第一运动臂2一端与基座1转动连接，第二运动臂3的一端与第一运动臂2的另一端转动连接，在第二运动臂3的另一端与第三运动臂4的一端转动连接。该涂胶机器人内部设有一套动力系统，该动力系统隐藏在第一运动臂2、第二运动臂3、第三运动臂4内部并驱动第一运动臂2、第二运动臂3、第三运动臂4在空间内做立体运动。

第三运动臂4的运动范围最大，在第三运动臂4的另一端固定安装有涂胶喷枪5和清胶部件。涂胶喷枪5设有圆形出料口，涂胶喷枪5与外部的供胶系统连接，胶体从涂胶喷枪5的出料口处输出。清胶部件包括摆动气缸6和切刀7。切刀7固定在摆动气缸6的转动端上，摆动气缸6的缸体固定在第三运动臂4上。摆动气缸6与外部的供气系统连接，通气时摆动气缸6工作。摆动气缸6带动切刀7做摆动运动，切刀7为扁平状结构，两侧设有刀刃。切刀7摆动的运动范围刚好进过出料口所在位置，机切刀7运动范围与出料口8持平。工作时切刀7快速经过出料口，刀刃切断余胶，使之脱离涂胶喷枪5。