[实用新型]能摆臂摇头及转身的电动玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动玩具，尤其指一种能摆臂摇头及转身的电动玩具。

背景技术

电动玩具是一种用微型电动机驱动的机动玩具，其中电动玩具机器人由于形象逼真深受孩子们的喜爱。大多电动玩具机器人是以电池作为能源动力，在机器人的内部安装小型马达和传动装置，使玩偶进行摇摆、扭头等动作。

如专利号为CN201220189287.3的中国实用新型专利《电动玩具机器人》，包括机器人头部、机器人躯干部、与机器人躯干部活动连接的机器人手臂组件、脚组件及驱动组件、集成电路控制装置、电源，所述驱动装置包括微型电机、齿轮箱，其特点是所述机器人躯干部设有与齿轮箱连接的可将图案投射到机器人胸前地面上而使地面上产生有规则的旋转图案的激光图案旋转装置。这种玩具由于采用机器人躯干部设置与齿轮箱连接的激光图案旋转装置的结构，使得其在玩耍的过程中，可通过激光图案旋转装置而使机器人能将变化的激光投影图案投影到地面上，以有效增强其玩耍的趣味性，但是在动作上只能进行简单的行走、甩手等跳舞动作，不能摇头扭腰，因此动作比较简单呆板，不够细腻逼真，趣味性不够，需要在结构上作进一步的改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构合理紧凑、动作逼真、趣味性强的能摆臂摇头及转身的电动玩具。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种能摆臂摇头及转身的电动玩具，包括仿人形的头部、躯干部、与躯干部活动连接的手臂组件与腿、置于躯干部内的驱动机构、集成电路、电源，所述驱动机构包括微型电机、齿轮组，其特征在于：所述微型电机能正反转动地与集成电路、电源构成回路，所述齿轮组与微型电机的输出轴相联动，躯干部的底部通过旋转机构能左右旋转地与腿顶部活动相连接，所述旋转机构与齿轮组相联动，右手臂与右肩膀活动相连接，且右手臂通过右传动机构与齿轮组相联动，左手臂与左肩膀活动相连接，且左手臂通过左传动机构与齿轮组相联动，所述头部与躯干部之间设置有能转动的颈部，所述颈部通过传动机构与齿轮组相联动。

作为改进，所述右传动机构包括右偏心轮、右连杆、右摆臂，所述右摆臂与右肩能转动地相连接，所述右连杆的下端与右偏心轮上的右轴活动相连接，所述右连杆的上端与右摆臂相固定的右偏心板活动相连接，所述右摆臂与右手臂固定连接在一起，所述左传动机构包括左偏心轮、左连杆、左摆臂，所述左摆臂与左肩能转动地相连接，所述左连杆的下端与左偏心轮上的左轴活动相连接，所述左连杆的上端与左摆臂相固定的左偏心板活动相连接，所述左摆臂与左手臂固定连接在一起，所述左偏心轮与右偏心轮固定于同一转动轴的对应两端上，所述转动轴与躯干部壳体内的架体转动相连接，且所述转动轴与齿轮组相联动。

作为改进，所述旋转机构包括底盘、盘形齿轮架、盘形齿轮，所述盘形齿轮的齿部向上且盘形齿轮通过中心转轴能水平转动地与盘形齿轮架相连接，所述盘形齿轮架的底部通过偏心轴与底盘转动相连接，所述底盘的周边形成为能使躯干底部沿底盘周边左右旋转相适配的弧形滑轨，所述底盘与腿顶部相固定在一起，所述盘形齿轮的中心转轴与固定齿轮组的架体底部的前部相固定，所述架体底部的后部通过转轴销与底盘中心能转动地相连接，且所述盘形齿轮的顶面齿部与齿轮组的对应底部齿轮啮合在一起。

作为改进，所述传动机构包括顶盘齿轮、水平转动齿轮、左齿轮和右齿轮，所述顶盘齿轮以齿部向下与齿轮组顶部的对应齿轮相啮合，所述顶盘齿轮顶面中部通过固定轴与水平转动齿轮的中心相固定，所述水平转动齿轮、左齿轮和右齿轮位于架体顶部腔中，所述左齿轮与右齿轮以水平齿轮为中心左右对称地与水平齿轮啮合在一起，所述左齿轮与右齿轮的顶面分别通过曲轴而带动水平旋转的颈部壳体活动相连接，所述头部与颈部壳体固定在一起。

作为改进，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第十齿轮、第十一齿轮、第十二齿轮，所述第一齿轮与微型电机的输出轴相联动，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮固定于中转轴上，与第二齿轮同心轴相固定的第三齿轮与第四齿轮相啮合，与第四齿轮同心轴相固定的第五齿轮与第六齿轮相啮合，在第六齿轮的转轴杆上平行地固定有第七齿轮，所述第六齿轮与第七齿轮同时与顶盘齿轮啮合在一起，与第二齿轮同心轴间隔相固定的第八齿轮与第九齿轮相啮合，与第九齿轮同心轴相固定的第十齿轮与第十一齿轮相啮合，在第十一齿轮的转动杆上平行地固定有第十二齿轮，所述第十一齿轮与第十二齿轮同时与盘形齿轮啮合在一起，所述右偏心与左偏心轮分别固定于中转轴两端的对应端上。