[实用新型]机器人焊枪把持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人使用的辅助部件的技术领域，具体地说是一种机器人焊枪把持装置。

背景技术

焊接机器人的焊枪的把持方式一般为外置式的。如图1所示，该外置式的焊枪把持装置呈Z型，分为连接部一7和连接部二6，连接部二6设置在连接部一7的端部且与连接部一7垂直，连接部一的另一端连接到机器人腕部4的末端，连接部二6上设有轴向的中心通孔，焊枪枪颈31穿过该中心通孔，直至焊枪前手柄32的前端套入该中心通孔内，通过螺栓将连接部二6与焊枪前手柄32固连，连接后电缆5以及焊枪后手柄33的轴线与机器人腕部4的前臂轴线平行但不重合。因此使用该焊枪把持装置将焊枪与机器人腕部4连接后，外形尺寸较大，即占用的空间较多，不利于灵活动作。目前广泛使用的自动焊枪与腕部中空式机器人结合使用时，只能将焊枪置于机器人腕部4之外，而如果将焊枪置于机器人腕部4内时，需要专门设置焊枪的结构，该种专门设置的焊枪价格较高，不利于广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人焊枪把持装置，通过该机器人焊枪把持装置能够将目前广泛使用的自动焊枪连接于机器人腕部内使用。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种机器人焊枪把持装置，包括组件一、组件二和组件三；所述组件一为圆管状结构，在所述组件一的一端设置法兰，另一端设置半圆壁体，在位于所述半圆壁体左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔；所述组件二为半圆壁体，由所述组件二的左、右两侧的轴向截面向组件二外弧面方向设置螺纹通孔；所述组件二上的螺纹通孔与所述组件一一端半圆壁体上设置的螺纹孔配合，且所述组件二与所述组件一一端的半圆壁体连接后组成一圆环，且该圆环的内径小于所述组件一的内径；所述组件三为一圆环，其内壁设有螺纹与机器人腕部前臂前端部螺纹连接；所述组件三与所述组件一一端的法兰连接。

进一步，在所述组件一端部半圆壁体的内表面、组件二的内表面分别设置半圆形弹性垫层。

本实用新型的有益效果是：通过使用本实用新型，能够将目前广泛使用的自动焊枪直接内置于腕部中空式机器人的中空前臂使用，而不需要再专门设置焊枪结构，节约成本、人力物力，利于推广。且通过本实用新型连接起来的焊枪与机器人腕部占用空间很小，所以便于机器人灵活动作，增加空间适应灵活度，能够保证机器人完成更多、更复杂的动作。

附图说明

图1为由现有的焊枪把持器连接焊枪与机器人腕部的结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中组件一的主视向剖面结构示意图；

图4为本实用新型中组件一与组件二连接后的左视结构示意图；

图5为本实用新型中组件一的俯视结构示意图；

图6为用本实用新型连接焊枪与机器人腕部时的结构示意图；

图中：1组件一  11法兰  12半圆壁体  121螺纹孔  13凹槽  2组件二  3组件三  31焊枪枪颈  32焊枪前手柄  33焊枪后手柄  4机器人腕部  41前臂  5电缆  6连接部二  7连接部一。

具体实施方式

为便于理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其中所涉及的技术内容作进一步说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图2至图6所示，

一种机器人焊枪把持装置，包括组件一1、组件二2和组件三3。

所述组件一1为圆管状结构，在所述组件一1的一端设置法兰11，另一端设置半圆壁体12，在位于该所述的半圆壁体12左、右两侧的轴向截面上分别设置螺纹孔121，在所述的该半圆壁体12的内弧面上设置轴向的凹槽13，用来和焊枪枪颈31上的定位筋条配合，完成定位，确保同轴度。

所述组件二2为半圆壁体，由所述组件二2的左、右两侧的轴向截面向组件二2外弧面方向设置螺纹通孔。所述组件二2上的螺纹通孔与所述组件一1一端半圆壁体12上设置的螺纹孔121配合，且所述组件二2与所述组件一1一端的半圆壁体12连接后组成一圆环(组件二2与组件一1端部的半圆壁体12)，且该圆环的内径小于所述组件一1的内径。