[实用新型]超重力场拖链支撑装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种拖链支撑装置，尤其涉及一种对拖链全行程支撑保护的超重力场拖链支撑装置。

背景技术

拖链由众多的单元链接组成，链接单元之间转动自如，整个外形似坦克链，适合于使用在往复运动的场合，能够对内置的电缆、油管、气管、水管等起到牵引和保护作用。

比如，土工离心机械手是离心机在运行过程中完成试验操作的必要设备，而拖链是土工离心机械手管线防护和牵引的有效机构。随着岩土工程的发展，为了较真实模拟实际岩土施工过程，土工离心机械手结构越来越复杂，所涉管线越来越多，其行程也越来越大。为了在土工离心机有限吊篮空间内提高机械手的有效行程，拖链只能选用小巧、紧凑的塑料拖链，并采用水平安装方式。

在超重力场下，水平安装的拖链在自重及拖链内管线产生的离心力作用下而使悬空部分下垂。随着悬空部分的增长，当悬空部分产生的离心力超过拖链的承载力时，将导致拖链破坏。实践证明，拖链在超重力场下承载的悬空长度非常小。拖链的破坏会引起拖链内电缆损坏，从而使超重力场下工作的机械手不可控，进而可能引发设备的损坏。因此，在超重力场下，对拖链进行支撑以减少其悬空长度非常重要。

为解决拖链在超重力场下大行程运行过程中悬空破坏，目前主要有两种解决方案：

1、采用竖直安装方式代替水平安装方式，这样拖链的自重及拖链内管线产生的离心力由安装平面承载。这种方式的缺陷在于：竖直安装拖链虽可避免长行程运行发生悬空破坏，但该安装方式占用空间大，这将使机械手安装吊篮空间限定情况下，机械手的行程大大缩短，从而降低了机械手操作空间，所以竖直安装方式不适于土工离心机的机械手的拖链安装。

2、设置拖链支撑结构，拖链悬空部分引起的离心力由支撑结构承载。目前公知的拖链支撑结构有两种，即滚轮式拖链支撑结构和拖链辅助支撑装置。

其中，滚轮式拖链支撑结构通过位置固定的滚轮对拖链进行支撑。为了不干涉拖链的移动，滚轮式拖链支撑结构只能安装在拖链弯曲部位不能达到的位置，这将使拖链在整个行程范围内至少会出现四分之一行程长度悬空而无法加支撑，这对于长行程的拖链在超重力场下工作时，这样长的悬空拖链所产生的离心力已超过拖链的承载极限。

拖链辅助支撑装置为实用新型专利，专利号为“ZL201010541314.4”，专利名称为“拖链辅助支撑装置”，其包括配对使用的一对支撑单体，该支撑单体包括竖直设置且上部设有水平安装孔的支撑座，以及通过复位装置安装在所述水平安装孔内的支撑轴，其中该支撑轴包括初始状态部分地探出所述安装孔的支撑部，相应地，一对支撑单体的支撑部相对，同时支撑部朝向拖链弯曲的部位设有延伸到外部端面的向内收的斜面；且在使用状态下，所述水平安装孔能够完全容纳所述支撑部。该装置的主要缺陷在于：该装置虽可在常重力场实现拖链在前进过程中弯曲部位跨越支撑部而实现拖链全行程支撑，但拖链后退时，弯曲部位很难跨越支撑部；另外，支撑部轴向后退力来源于拖链对支撑部的径向压力作用在支撑部斜面后产生的轴向分力，当该装置用于超重力场时，拖链弯曲部位分产生的离心力作用在支撑部时，可导致支撑部受力回缩，从而使支撑部误动作而失效。

综上所述，目前没有合理的方案解决水平安装的拖链在超重力场下大行程运行过程中悬空破坏的问题，尤其没有合理的方案解决土工离心机的机械手所用拖链在超重力场下大行程运行过程中悬空破坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种对拖链全行程支撑保护的超重力场拖链支撑装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：