[实用新型]一种拨轮式拣出设备

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种拣出设备，特别是涉及一种拨轮式拣出设备。

背景技术

目前有多种对箱盒式的货物进行自动分拣的设备，常用的有：立式分拣机、卧式分拣机以及通道分拣机。其中，立式分拣机的分拣能力为12000件/小时，卧式分拣机的分拣能力为8000件/小时，通道分拣机的分拣能力可达30000件/小时。立式分拣机、卧式分拣机的最小分拣单位为1件，通道分拣机的最小分拣单位为5件。立式分拣机目前只能手动补货，卧式分拣机需要2个通道分拣同一规格才能实现连续分拣，通道式分拣机占地面积很大，只适用于分拣体积规格较大的商品，且分拣出的商品数量必需是5的倍数。前述三种自动分拣设备运行不够稳定，当分拨不畅时会导致停机，这样就大大降低了拣出的效率。现在亟需一种运行稳定且拣出效率较高的拣出设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种运行稳定且拣出效率较高的拣出设备。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拨轮式拣出设备，包括竖直通道以及设置在所述竖直通道下侧的出口，其关键是：在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮为三叶片式，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧。

作为本实用新型的改进一，还包括与所述拨轮连接的第一驱动装置。

作为本实用新型进一步的改进，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。

作为本实用新型更进一步的改进，所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°。

作为本实用新型再进一步的改进，所述输送装置为输送带。

作为本实用新型的改进二，还包括设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的抽板以及设置在所述抽板下侧的承载板。

作为本实用新型进一步的改进，还包括驱动所述承载板靠拢或者远离的第二驱动装置。

作为本实用新型更进一步的改进，所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转。

作为本实用新型再进一步的改进，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接。

通过实施本实用新型可取得以下有益效果：

一种拨轮式拣出设备，包括竖直通道以及设置在所述竖直通道下侧的出口，在所述出口附近设置有拨轮，在所述出口的下方设置有输送装置，所述拨轮为三叶片式，所述拨轮的轮轴设置在所述出口所在侧的相对一侧。这种结构的拣出设备保证了货物能够被稳定的拣出，避免了因拣出过程不畅而造成拣出效率降低。所述拨轮式拣出设备还包括与所述拨轮连接的第一驱动装置，所述每个叶片包括第一表面、第二表面以及第三表面，当某一叶片的第三表面呈水平状态时，该叶片逆时针方向相邻侧的叶片的第一表面与最下方的待分拨货物之间的最近距离大于或者等于零。在对货物进行分拨时，叶片会做顺时针运动，与最下方的待分拨货物底面接触的叶片的第三表面的能够起到支撑货物的作用，与最下方的待分拨货物侧面接触的叶片的第一表面能够对最下方的待分拨货物施加一个侧向的推力，从而使最下方的待分拨货物相对于叠在其上的其他货物产生一个水平方向上的位移。随着拨轮的旋转，最下方的待分拨货物会向着出口的方向移动并最终通过出口进入到输送装置，而紧邻最下方的待分拨货物之上的货物也会被另一个叶片分拨开，这样就实现了对货物高效的分拨。最下方的待分拨货物与叶片从接触一直到其离开叶片时，货物本身的姿态不会发生较大的变化，从而保证了多个货物在分拨后的姿态较为统一，为后续的高效顺畅加工提供保障。所述相邻两个叶片的第一表面和第三表面之间的夹角大于或者等于90°，这种叶片结构避免了叶片第一表面对货物侧面可能造成的损伤。所述输送装置为输送带，被拣出的货物会顺次落在输送带上，方便后续加工。所述拨轮式拣出设备包括设置在所述竖直通道内的抽板式落货机构，所述抽板式落货机构包括分置在相对两侧的抽板以及设置在所述抽板下侧的承载板以及驱动所述承载板靠拢或者远离的第二驱动装置，这种抽板式落货机构能够将竖直通道内的货物堆叠整齐，从而保证货物分拨后的姿态统一，为后续的高效加工提供保证。所述抽板的中部设有固定部，所述抽板可以绕所述固定部旋转，所述第二驱动装置为气缸，所述气缸的活塞杆与一个抽板铰接，所述气缸的缸体与另一个抽板铰接，这种结构使得抽板式落货机构本身的机构简单紧凑，不但节省了空间，而且降低了运行产生故障的几率。