[实用新型]一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种泊车辅助系统，更具体的说涉及一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组。 

背景技术

传统的雷达ID定位主要有以下两种方式： 

公开号为201110185480的专利申请中提供的雷达探头ID 自动分配系统以及倒车雷达探测方法，其包括集成在BCM 内的控制模块和四个探头，四个探头依次为左探头、左中探头、右中探头和右探头，四个探头与BCM之间通过LIN总线进行通讯，雷达探头ID 自动分配系统步骤如下：

倒车挡接通后，BCM 给探头提供电源，探头上电后开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 在提供探头电源后等待一段时间并发送左探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供左中探头电源，BCM 接收到探头的左探头诊断数据后保存；

左中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的左探头诊断信号后，再等待一段时间后发送左中探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供右中探头电源，BCM 接收到探头的左中探头诊断数据后保存；

右中探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的左中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右中探头ID 给探头，探头接收到ID 后将自检数据发送给BCM，自检数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，同时开通探头V+ 引脚，提供右探头电源，BCM 接收到探头的右中探头诊断数据后保存；

右探头电源接通后，开始初始化，初始化完成后开始对探头自诊断，自诊断完成后等待接收ID，BCM 接收到正确的右中探头诊断信号后，再等待一段时间后发送右探头ID 给探头，探头接收到ID 后将诊断数据发送给BCM，诊断数据发送完成后，探头存储此ID 作为自己探头的ID，BCM接收到探头的右探头诊断数据后保存。

但是，上述方案在具体实施时仍至少存在如下缺陷： 

A.由于该系统下位探头的电源由上位探头提供，采用的是串联方式，当上位探头失效或拔除，后位其他探头将失去电源，而无法工作；

B.探头ID分配是依次一个一个探头分配，存在ID分配时间偏长，上电后要等待所有探头ID分配完成才开始测距工作，不能快速及时得到测距信息。

而公开号为201220102786的专利申请中提供的一种数字有源倒车雷达，包括显示器和与之通讯的多个探头；所述显示器向多个探头发送包含对应探头的ID号的数字命令；所述探头接收所述数字命令，在识别该数字命令中包含的ID号与内部存储的ID号相同时，执行测距操作并将距离信息进行数字编码后回传给所述显示器；所述显示器接收所述多个探头的数字编码的距离信息后进行解码得到距离信息。 

但是，上述方案在具体实施时仍至少存在如下缺陷： 

A.由于该系统每个探头内部存储独立的ID号，在生产时烧录，从而需增加生产工位和工时，生产效率偏低。

B.安装完成后，还要配对学习，增加装配时间，并在售后维护，若更换探头或显示器时，又需重新配对学习，安装效率偏低。 

故鉴于此，本发明人针对现有泊车雷达系统的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种成本较低，安装简易，可快速自动分配定位ID的泊车雷达数字探头模组。 

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是： 

一种可快速定位探头ID的泊车雷达数字探头模组，包含2-4个数字探头及一根传输线，所述的传输线集成电源正极线、电源负极线及通讯信号线，所述的每个数字探头均至少具备4端子，4个端子分别设定为电源正极端子、电源负极端子、通讯信号端子和ID状态端子，每个数字探头均单独与传输线连接，其中，电源正极端子连接电源正极线，电源负极端子连接电源负极线，通讯信号端子连接通讯信号线，ID状态端子设置连接传输线电源正极线、电源负极线、通讯信号线或悬空这4种状态，数字探头根据其ID状态端子连接电源正极、电源负极、通讯信号或悬空这4种状态来判断及分配ID。

所述的每个数字探头内部集成有通讯及ID判断单元和微处理器。