[实用新型]一种满球角接触球轴承

说明书

技术领域

本实用新型涉及轴承领域，特别涉及一种满球角接触球轴承。

背景技术

机器人用RV减速机在结构紧凑和高刚性方面具有卓越的性能，其减速机的关键所在就是轴承的精确定位，而角接触球轴承凭借其具有输出力矩大、负载大、体积小、刚性高、低噪音、长寿命、运转平稳、安全可靠性大等优良性能被广泛用于各型号RV减速机中。

现有的角接触球轴承，一般包括有外圈、内圈，所述的外圈与内圈之间设有钢球、保持架，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，钢球置于所述的外沟槽、内沟槽内，所述的保持架的作用是引导钢球运动，使钢球之间保持均匀的间距，但是，在轴承安装空间有限的情况下，不能在轴承内部有限的空间内放置更多的钢球，因此会影响轴承的承载能力，无法满足减速机对轴承载荷能力的要求。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种满球角接触球轴，其通过在外圈、内圈之间布满钢球，从而大大提高了其承载能力。

本实用新型的技术方案：一种满球角接触球轴承，包括有外圈、内圈，所述的外圈与内圈之间设有钢球，外圈的内壁上、内圈的外壁上分别设有外沟槽、内沟槽，钢球置于所述的外沟槽、内沟槽内，其特征在于：所述的钢球绕内圈轴向在外圈与内圈之间布满设置，位于内沟槽上侧的内圈外壁形成上挡边，位于内沟槽下侧的内圈外壁形成下挡边，所述的上挡边的直径大于下挡边的直径。

采用上述技术方案，由于内圈的上挡边的直径大于下挡边的直径，这样可以很好地防止钢球脱离，通过在外圈、内圈之间布满钢球，从而大大提高了其承载能力。

本实用新型的进一步设置：所述的外圈的挡边系数为0.85-0.88，内圈上挡边的挡边系数为0.91-0.93，内圈下挡边的挡边系数为0.47-0.5。

采用上述进一步设置，这种结构的挡边系数设置方式，既能保证钢球滚动顺畅，又能很好地防止钢球产生脱离。

本实用新型的再进一步设置：位于外沟槽上侧的外圈内壁上设有与外沟槽导通的引导槽。

采用上述再进一步设置，由于内圈的上挡边的直径大于下挡边的直径，通过设置的引导槽，可以方便将钢球安装到外沟槽、内沟槽内，操作更加方便。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的主视图；

图2为图1中A-A剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种满球角接触球轴承，包括有外圈1、内圈2，所述的外圈1与内圈2之间设有钢球3，外圈1的内壁上、内圈2的外壁上分别设有外沟槽4、内沟槽5，钢球3置于所述的外沟槽4、内沟槽5内，所述的钢球3绕内圈2轴向在外圈1与内圈2之间布满设置，位于内沟槽5上侧的内圈2外壁形成上挡边21，位于内沟槽5下侧的内圈2外壁形成下挡边22，所述的上挡边21的直径大于下挡边22的直径。由于内圈2的上挡边21的直径大于下挡边22的直径，这样可以很好地防止钢球3脱离，通过在外圈1、内圈2之间布满钢球3，从而大大提高了其承载能力。

本实用新型具体实施例中，所述的外圈1的挡边系数为0.85-0.88，内圈2上挡边21的挡边系数为0.91-0.93，内圈2下挡边22的挡边系数为0.47-0.5。其中，所述的外圈1的挡边系数为外沟槽4的沟底直径减去外圈1的挡边11直径的差与钢球3直径的比值，所述的内圈2的挡边系数为挡边直径减去内沟槽5沟底直径的差与钢球3直径的比值。这种结构的挡边系数设置方式，既能保证钢球3滚动顺畅，又能很好地防止钢球3产生脱离。

本实用新型具体实施例中，位于外沟槽4上侧的外圈1内壁上设有与外沟槽4导通的引导槽6。由于内圈2的上挡边的直径大于下挡边的直径，通过设置的引导槽6，可以方便将钢球3安装到外沟槽4、内沟槽5内，操作更加方便。