[实用新型]电动搬运车转向助力系统

权利要求书

1.电动搬运车转向助力系统，其特征在于：包括转向轮固定座(16)、设在转向轮固定座(16)上的转向轮(8)、设在转向轮固定座(16)上带动转向轮(8)转动的牵引电机(7)、设在转向轮固定座(16)上的转向桥(4)、设在转向轮固定座(16)上的手柄座(11)、设在手柄座(11)上的方向盘传动轴(6)、设在转向轮固定座(16)上与转向桥(4)配合从而带动转向轮(8)转向的转向助力电机(2)、连接在转向助力电机(2)上的转向助力系统控制器(3)，所述手柄座(11)上设有与转向助力系统控制器(3)连接的方向盘角度传感器(1)，所述转向轮固定座(16)上设有与转向助力系统控制器(3)连接的转向轮角度传感器(5)。

2.根据权利要求1所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述方向盘角度传感器(1)包括设在手柄座(11)上的与转向助力系统控制器(3)连接的第一电路板模块(9)、设在方向盘传动轴(6)上的第一金属条(10)，所述第一电路板模块(9)由与第一金属条(10)对应的电感式感测芯片和线圈相连组成，所述第一金属条(10)采用弧状结构，固定在所述方向盘传动轴(6)上，并且所述第一金属条(10)的宽度或者厚度逐渐增大或者减小；所述转向轮角度传感器(5)包括设在转向轮固定座(16)上的与转向助力系统控制器(3)连接的第二电路板模块(13)、设在转向桥(4)上的第二金属条(12)，所述第二电路板模块(13)由与第二金属条(12)对应的电感式感测芯片和线圈相连组成，所述第二金属条(12)采用弧状结构，固定在所述转向桥(4)上，并且所述第二金属条(12)的宽度或者厚度逐渐增大或者减小。

3.根据权利要求1所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述转向助力电机(2)的转子上设有小齿轮(15)，所述转向桥(4)上设有大齿轮(14)，所述小齿轮(15)与大齿轮(14)啮合传动。

4.根据权利要求2所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述第一金属条(10)、第二金属条(12)和线圈的材料一致或者电阻温度系数一致。

5.根据权利要求1所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述转向助力系统控制器(3)包括电源模块(31)、与方向盘角度传感器(1)以及转向轮角度传感器(5)连接的单片机信号处理模块(32)、与转向助力电机(2)连接的电机驱动模块(33)，所述电源模块(31)、电机驱动模块(33)均与单片机信号处理模块(32)连接。

6.根据权利要求5所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述转向助力系统控制器(3)还包括与转向助力电机(2)连接的检测模块(34)，所述检测模块(34)连接在单片机信号处理模块(32)上，所述检测模块(34)采用温度检测模块或者电流检测模块或者两者均用。

7.根据权利要求5所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述电源模块(31)采用多路隔离电源，每个MOSFET采用独立电源进行驱动，信号均通过电磁耦合的方式进行隔离传输。

8.根据权利要求5所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述电机驱动模块(33)采用H桥电路实现，通过控制H桥中4路MOSFET的导通顺序来实现转向助力电机(2)的正转、反转或者急停。

9.根据权利要求6所述的电动搬运车转向助力系统，其特征在于：所述检测模块(34)采用温度检测模块时温度传感器采用热敏电阻，所述检测模块(34)采用电流检测模块时电流传感器采用霍尔式线性电流传感器，当电流或温度超过限定值时，通过调整转向助力电机(2)的输出功率来实现过流、过温保护。