[实用新型]翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹持设备领域，尤其涉及一种用于翻转工件的机械机构。 

背景技术

在加工生产领域，不仅需要对工件进行装夹固定以方便抓取和移动；而且在一些工序中，还需对工件进行翻转以加工不同面。 

为实现上述目的，现有技术中的翻转机构大多通过两夹持杆夹持工件，并利用固定在两夹持杆上的两旋转机构驱动工件翻转，其中的旋转机构均为主动驱动的旋转气缸；上述结构的翻转机构设有两个旋转气缸，不仅使用过程中的能耗较大，而且两个旋转气缸需要同步运动，对部件的精密度要求高，设备的制造难度大，生产成本高。 

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、能耗较小、对配合的精密度要求较低的翻转机构。 

为实现上述目的，本实用新型提供一种翻转机构，包括伸缩气缸、第一推块、第二推块、安装底座、第一夹持杆、第二夹持杆、主动翻转机构、从动翻转机构和旋转气缸；所述伸缩气缸固定在安装底座上，伸缩气缸与第一推块和第二推块固定连接；所述安装底座上设有两滑槽，所述第一推块和第二推块分别容置在两滑槽内；所述第一夹持杆与第一推块固定连接，所述第二夹持杆与第二推块固定连接；所述从动翻转机构固定在第二夹持杆的底端，所述主动翻转机构固定在第一夹持杆的底端，所述旋转气缸与主动翻转机构驱动连接。 

其中，该翻转机构还包括第一齿条、第二齿条和中心齿轮；所述伸缩气缸的活塞杆与第二推块固定连接，所述第二推块与第二齿条固定连接，所述第二齿条与中心齿轮啮合，所述中心齿轮与第一齿条啮合，所述第一齿条与第一推块固定连接。 

其中，所述安装底座和第一夹持杆之间设有第一直线导轨副，所述安装底座和第二夹持杆之间设有第二直线导轨副。 

其中，该翻转机构还包括用于防止从动翻转机构在没有外力作用下自由摆动的弹簧顶珠，所述弹簧顶珠抵住从动翻转机构。 

其中，所述伸缩气缸与气压控制气路连接，所述气路上设有用于防止意外断气时工件掉落的单向阀。 

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的翻转机构，由伸缩气缸驱动第一夹持杆和第二夹持杆运动以夹持固定工件，由旋转气缸驱动工件翻转，具有结构简单，操作便捷的优点；而且，仅设有一个旋转气缸，旋转气缸仅驱动主动翻转机构旋转和复位，而从动翻转机构仅配合工件转动，无需复位，因此，结构简单，使用过程中的能耗较低；此外，由于无需两个旋转气缸配合，因此，对部件之间的配合精度要求较低，工作稳定，生产成本低。 

附图说明

图1为本实用新型的翻转机构的主视图； 

图2为本实用新型的翻转机构的左视图。

主要元件符号说明如下： 

11、伸缩气缸             12、第一推块

13、第二推块             14、安装底座

15、第一夹持杆           16、第二夹持杆

17、主动翻转机构         18、从动翻转机构

19、旋转气缸             20、第一齿条

21、第二齿条             22、中心齿轮

23、第一直线导轨副       24、第二直线导轨副

25、弹簧顶珠             26、工件

111、活塞杆

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。 

请参阅图1和图2，本实用新型提供的翻转机构，包括伸缩气缸11、第一推块12、第二推块13、安装底座14、第一夹持杆15、第二夹持杆16、主动翻转机构17、从动翻转机构18和旋转气缸19；伸缩气缸11固定在安装底座14上，伸缩气缸11与第一推块12和第二推块13固定连接；安装底座14上设有两滑槽，第一推块12和第二推块13分别容置在两滑槽内；第一夹持杆15与第一推块12固定连接，第二夹持杆16与第二推块13固定连接；从动翻转机构18固定在第二夹持杆16的底端，主动翻转机构17固定在第一夹持杆15的底端，旋转气缸19与主动翻转机构17驱动连接。 

本实用新型提供的翻转机构，其具体工作原理如下：