[实用新型]激光设备自动定位监控装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械定位领域，特别涉及一种激光设备自动定位监控装置。

背景技术

当前自动化机械加工过程中，都会进行一个产品定位动作，定位效果的好坏直接影响下一步的加工精度。如果定位效果不好，又没有自动监控功能，接下来的加工动作就会直接产出不良品。

以激光刻划机为例，当前太阳能电池行业共有三道激光刻划工序，第二道和第三道激光刻划机是以第一道激光刻线为基准，通过抓取第一道激光线来进行定位。而第一道激光刻线机在刻线前却没有参考线，只能依赖设备自身定位精度来实现刻线的不偏移，机台本身还没有自动定位监控功能，如果定位出现了异常，会直接刻划出不良的产品。而且激光刻线宽度很细约50um，即使刻划偏移了也很难发现，当定位异常没有被及时发现时还很容易造成出现大批量异常产品的可能。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是如何克服现有技术的上述缺陷，提供一种激光设备自动定位监控装置。本激光设备自动定位监控装置可以起到监控自动定位功能，保证异常定位的自动报警，避免不良品的产生。

为解决上述技术问题，本激光设备自动定位监控装置，包括3个激光头、3个CCD、3个吸尘管、设置在机台前部的2个活动侧定位轮，由气浮抓手和气浮板组成的气浮机构，所述气浮抓手设置在机台后部边缘，所述气浮抓手处设有与该气浮抓手平行安装的基准侧定位轮，所述基准侧定位轮前后两端安装两个和基准侧定位轮处于同一基准线的微动开关，当产品定位时，微动开关能刚好被触发；所述微动开关为常开式；所述微动开关串联在气浮抓手夹紧基板控制电路中。

作为优化，所述微动开关还并联一个手动开关，需要空跑测试时，手动开关接通，正常生产时手动开关断开。

本一种激光设备自动定位监控装置的工作原理为：

机台动作流程为：1）基板进入、2）基板定位、3）气浮抓手夹紧基板、4）刻线、5）气浮抓手松开、6）基板出料；

在步骤2）基板定位中，基准侧定位轮前后两端安装两个微动开关，保持微动开关和基准侧定位轮处于同一基准线，当产品定位时，微动开关能刚好被触发，如图2；

当步骤2）基板定位正常时，微动开关被触发通路，下一步进行步骤3）气浮抓手夹紧基板动作；

当步骤2）基板定位异常时，微动开关不被触发断路，步骤3）气浮抓手夹紧基板动作无法完成，机台报警停机；

另外，为实现机台“空跑测试”的功能，在微动开关并联一个手动开关，需要“空跑测试”时手动开关接通，正常生产时手动开关断开。空跑测试：即无需基板的情况下，机台进行模拟正常生产时的流程动作。

本实用新型激光设备自动定位监控装置的有益效果是：

1、 解决了一次激光设备无“基板定位”监控功能的问题，并能实现较高精度的自动定位监控功能。

2、 成本低廉，简单实用，具有较好的实际应用价值和推广价值。

附图说明

下面结合附图对本激光设备自动定位监控装置作进一步说明：

图1是装有自动定位监控装置的激光设备的结构示意图；

图2是本激光设备自动定位监控装置的俯视结构示意图；

图3是本激光设备自动定位监控装置的微动开关与气浮抓手夹紧基板控制电路串联连接的电路图。

图中：1为激光头、2为吸尘管、3为CCD、4为活动侧定位轮、5为气浮抓手、6为基准侧定位轮、7为微动开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

如图1、图2所示，本激光设备自动定位监控装置，包括3个激光头1、3个CCD3、3个吸尘管2、设置在机台前部的2个活动侧定位轮4，由3个气浮抓手5和4块气浮板组成的气浮机构，气浮抓手5设置在机台后部边缘，左右两个气浮抓手5处设有与该气浮抓手5平行安装的基准侧定位轮6，基准侧定位轮6前后两端安装两个和基准侧定位轮6处于同一基准线的微动开关7，当产品定位时，微动开关7能刚好被触发；微动开关7为常开式。

如图3所示，微动开关7串联在气浮抓手夹紧基板控制电路中，微动开关7还并联一个手动开关，需要空跑测试时，手动开关接通，正常生产时手动开关断开。

本一种激光设备自动定位监控装置的工作原理为：

机台动作流程为：1）基板进入，2）基板定位，3）气浮抓手5夹紧基板，4）刻线，5）气浮抓手5松开，6）基板出料；