[实用新型]一种砂轮表面硬度检测装置

权利要求书

1.一种砂轮表面硬度检测装置，其特征在于：它包括底座（6）、旋转工作台（7）、加载机构、调整机构、光栅位移传感器（8），所述旋转工作台由底座支撑，所述加载机构由加载机构支撑板（4）支撑在旋转工作台上方，所述加载机构包括滑座（12）、加载支撑架（10）、力矩电机（14）、主轴丝杠副（20）、称重传感器（18）和金刚石压头（17），所述力矩电机经力矩电机座（13）固定在滑座上部，加载支撑架固定在滑座下部，力矩电机传动连接主轴丝杠副，主轴丝杠副经连接板（19）连接称重传感器，称重传感器下端固接金刚石压头；所述光栅位移传感器固定在加载支撑架上。

2.根据权利要求1所述的砂轮表面硬度检测装置，其特征在于，所述旋转工作台（7）包括步进电机（7-1）、齿轮传动副（7-2）和载物台（7-3），步进电机经齿轮传动副与载物台传动连接。

3.根据权利要求2所述的砂轮表面硬度检测装置，其特征在于，所述调整机构包括支撑箱（2）、加载机构支撑板（4）、竖直调整组件、水平调整组件，所述支撑箱固定在底座上，所述竖直调整组件包括竖直调整丝杠（16）、竖直调整丝母（15）和竖直光杠（5），竖直调整丝杠两端分别与支撑箱顶部和底座转动连接，竖直调整丝杠上端设有手轮（1），竖直光杠两端分别与支撑箱顶部和底座固定连接，竖直调整丝杠、竖直调整丝母螺纹连接，所述加载机构支撑板固接竖直调整丝母并与竖直光杠滑动配合。

4.根据权利要求3所述的砂轮表面硬度检测装置，其特征在于，所述水平调整组件包括电机（3）、水平丝杠（9）、水平光杠（11），电机固定在加载机构支撑板上，电机与水平丝杠传动连接，水平光杠的一端经光杠座（21）与加载机构支撑板（4）固定，所述滑座与水平丝杠螺纹配合、与水平光杠滑动配合。

5.根据权利要求4所述的砂轮表面硬度检测装置，其特征在于，所述装置还设有控制机构，控制结构设有单片机，单片机与力矩电机、步进电机和电机线路连接，单片机与称重传感器、光栅位移传感器线路连接。