[实用新型]旋转摇臂往复冲击采掘机

权利要求书

1.一种旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：该旋转摇臂往复冲击采掘机包括机身、行走部、运输部、往复冲击部和旋转摇臂，往复冲击部包括箱体、冲击驱动装置和冲击头，冲击驱动装置设置于箱体，冲击头设置在箱体外部，冲击头与冲击驱动装置连接，行走部设置在机身下部，运输部设置在机身上，旋转摇臂一端与机身铰接另一端与往复冲击部连接，旋转摇臂包括支撑臂、旋转臂和旋转机构，支撑臂与机身铰接，支撑臂支撑旋转臂，箱体与旋转臂连接，冲击驱动装置驱动冲击头往复冲击，旋转机构设置在支撑臂和旋转臂上，支撑臂与旋转臂活动连接，旋转机构驱动旋转臂相对于支撑臂旋转。

2.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述支撑臂包括过渡盘，过渡盘上设置过渡盘定位凸台或过渡盘定位凹槽，对应地在支撑臂上设置支撑臂定位凹槽或支撑臂定位凸台，过渡盘定位凸台活动地扣合于支撑臂定位凹槽或过渡盘定位凹槽活动地扣合于支撑臂定位凸台，旋转摇臂还包括伸缩机构，伸缩机构包括伸缩驱动装置、伸缩支撑座I、伸缩支撑座II，伸缩支撑座I设置在过渡盘上或设置在支撑臂上，对应地伸缩支撑座II设置在支撑臂上或伸缩支撑座II设置在过渡盘上，伸缩驱动装置与伸缩支撑座I和伸缩支撑座II连接，过渡盘与旋转臂活动连接，伸缩驱动装置驱动过渡盘相对于支撑臂往复运动，过渡盘带动旋转臂相对于支撑臂伸缩，旋转臂和过渡盘上设有旋转机构，旋转机构驱动旋转臂相对于过渡盘旋转。

3.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂还包括旋转限位器和/或伸缩限位器，旋转限位器对旋转臂旋转位置限位和/或伸缩限位器对旋转臂伸缩位置限位。

4.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂还包括旋转锁紧机构和/或伸缩锁紧机构，旋转锁紧机构对旋转臂旋转到位后锁紧和/或伸缩锁紧机构对旋转臂伸缩到位后进行锁紧。

5.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转摇臂包括动作测控系统，动作测控系统包括手动动作测控系统或液压动作测控系统或气动动作测控系统或电动动作测控系统。

6.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转限位器包括旋转定位驱动部件、旋转锁销、旋转定位孔槽，旋转定位驱动部件设置在支撑臂或旋转臂上，旋转定位孔槽设置在旋转臂上和/或设置在支撑臂上，旋转定位驱动部件驱动旋转锁销伸缩出入于旋转定位孔槽定位，旋转驱动部件与旋转锁销分体连接或为一体式。

7.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转臂包括旋转臂导向凸台或旋转臂导向凹槽，支撑臂上对应地设置支撑臂导向凹槽或支撑臂导向凸台，支撑臂导向凹槽与旋转臂导向凸台相扣合对伸缩进行导向或支撑臂导向凸台与旋转臂导向凹槽配合对伸缩导向。

8.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述的旋转机构包括齿圈旋转机构或钢丝绳旋转机构或齿条旋转机构或螺纹螺杆旋转机构或挂齿旋转机构或链驱动旋转机构。

9.根据权利要求8所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述齿圈旋转机构包括旋转齿圈、旋转齿轮和旋转动力源件，旋转齿圈与旋转臂活动连接或为一体式，旋转齿轮与旋转动力源件连接，旋转动力源件设置旋转臂上，旋转齿轮与旋转齿圈啮合，旋转动力源件驱动旋转齿轮旋转，旋转齿轮带动旋转齿圈旋转，旋转齿圈带动旋转臂旋转。

10.根据权利要求8所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述钢丝绳旋转机构包括钢丝绳和旋转动力源件，钢丝绳缠绕在旋转动力源件输出轴上，钢丝绳两端与旋转臂连接，旋转动力源件与钢丝绳连接，旋转动力源件设置在支撑臂上，旋转动力源件通过钢丝绳带动旋转臂旋转。

11.根据权利要求3所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述伸缩机构包括齿轮齿条伸缩机构或螺杆伸缩机构或液压伸缩机构或气动伸缩机构或钢丝绳伸缩机构或链传动伸缩机构或电机驱动伸缩机构或连杆伸缩机构或凸轮伸缩机构。

12.根据权利要求1所述的旋转摇臂往复冲击采掘机，其特征在于：所述旋转摇臂包括冲击动力机构，冲击动力机构包括冲击动力源件，冲击动力源件包括液压马达或气动马达或电机，电机包括单速电机或双速电机或多速电机，冲击动力源件设置在支撑臂或旋转臂上。