[实用新型]一种齿轮齿条自动消隙机构

权利要求书

1.一种齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于，包括：

斜齿轮动力组件（1）、减速器安装板组件（2）及斜齿轮调节组件（3），斜齿轮动力组件（1）与斜齿轮调节组件（3）分别固定安装在减速器安装板组件（2）上；

所述斜齿轮动力组件（1）包括依次相互连接的电机（11）、减速器（12）、斜齿轮安装板（13）、斜齿轮（14）及与斜齿轮啮合的齿条（15），斜齿轮（14）与齿条（15）之间相互啮合，斜齿轮（14）安装在斜齿轮安装板（13）上，电机（11）、减速器（12）、斜齿轮安装板（13）固定连接；

所述减速器安装板组件(2)包括减速器安装板（21）、斜齿轮防尘罩（22）及减速器安装板压片（23），斜齿轮防尘罩（22）与减速器安装板压片（23）安装在减速器安装板（21）上；

所述斜齿轮调节组件（3）包括斜齿轮调节杆（31）、碟形弹簧组（32）及斜齿轮调节杆安装座（33），斜齿轮调节杆（31）安装在斜齿轮调节杆安装座（33）内，在斜齿轮调节杆（31）与斜齿轮调节杆安装座（33）之间设置碟形弹簧组（32）。

2.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述减速器安装板（21）上通过切割设置两组环抱的C型切槽，通过两组C型切槽将减速器安装板（21）分成减速器安装板外圈（21a）和减速器安装板内圈（21b），减速器安装板外圈（21a）固定在齿轮齿条自动消隙机构所在导轨的滑动平台上，减速器安装板内圈（21b）上安装电机（11）、减速器（12）及斜齿轮（14）。

3.根据权利要求2所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述减速器安装板内圈（21b）与减速器（12）之间还设置一减速器垫圈, 减速器（12）、减速器垫圈与减速器安装板内圈（21b），通过螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述减速器安装板压片（23）分为两组设置，一组安装在减速器安装板外圈（21a）上，一组安装在减速器安装板内圈（21b）上。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述安装板压片（23）每组至少包括4个安装板压片，且安装板压片均匀分布在减速器安装板上。

6.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述斜齿轮调节杆（31）从上至下分为三段，依次为与斜齿轮安装板内圈（21b）旋合的螺纹段、通过碟形弹簧组（32）与斜齿轮安装板外圈（21a）相互作用的凸台段以及供手动旋转调节的方形段。

7.根据权利要求6所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述斜齿轮安装板外圈（21a）与斜齿轮调节杆安装座（33）固定连接，通过碟形弹簧组（32）与凸台段相互作用构成减速器安装板外圈（21a）和减速器安装板内圈（21b）之间朝斜齿轮（14）的径向弹力。

8.根据权利要求6所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述碟形弹簧组（32）分为四组，每组包括3个碟形弹簧。

9.根据权利要求6所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：所述齿轮齿条自动消隙机构还包括一用于手动调节齿轮齿条之间的间隙时与斜齿轮调节杆（31）配套的扳手。

10.根据权利要求1所述的齿轮齿条自动消隙机构，其特征在于：斜齿轮防尘罩（22）为C型斜齿轮防尘罩。