[实用新型]一种推动式机械手抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种，具体的说是一种推动式机械手抓取装置。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为各种各样的自动设备蓬勃发展提供良好的平台，借助自动设备去承担人手的操作以降低工人的劳动强度，相应地达到提高效率和降低生产成本的目的，因而受到越来越多厂家的青睐，尤其在劳动强度大和工作环境差等领域中，自动设备的应用更广泛。工件在制作完成后，特别是针对需要通过煅烧的方式从模具中煅烧出来的工件。其制作完成后取出的难度较大。目前常用的方式是工作人员带比较厚的手套去取，这样做存在着诸多的不安全因素，需要非常厚的手套和技巧，给工作带来很多不方便。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种推动式机械手抓取装置。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，提供了一种推动式机械手抓取装置，气缸通过三个推杆推动夹爪部件移动，实现三个夹爪部件配合抓取工件。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种推动式机械手抓取装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件、固定部件、抓取部件，所述第一伸缩部件连接所述第二伸缩部件，所述第二伸缩部件通过所述旋转部件与所述固定部件进行连接，所述抓取部件安装在所述固定部件底面，其特征在于：所述抓取部件包括固定块、气缸、缓冲部件、连接部件、夹爪部件，所述固定块连接所述固定部件，所述缓冲部件设置于所述固定块底面的中部，所述固定块通过所述连接部件与所述夹爪部件进行连接，所述连接部件与所述固定块和所述夹爪部件通过螺钉进行连接，所述固定块设有凹槽，所述气缸设置在所述凹槽内并连接所述固定块，所述气缸包括推杆，所述气缸内部设有空腔，所述推杆设置于所述空腔中并连接所述夹爪部件，所述固定块通过所述连接部件与所述夹爪部件进行连接。

进一步地，所述夹爪部件包括第一主体、橡胶片、连接块、第二主体，所述第二主体设置在所述第一主体底面的一端，所述橡胶片设置在所述第二主体的侧面，所述连接块设置在所述第一主体上，所述连接块设有第二通孔，所述第二主体设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽设置于所述第二主体的侧面中部，所述第二凹槽设置于所述第二主体的底面中部。

进一步地，所述连接块和所述推杆进行螺栓连接。

进一步地，所述推杆设有第一通孔，所述推杆通过所述第一通孔与所述夹爪部件进行螺栓连接。

进一步地，所述固定块形状为圆柱体。

在本实用新型的较佳实施方式中，上述结构的移动式机械手抓取装置，包括第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件、固定部件、抓取部件，通过第一伸缩部件、第二伸缩部件、旋转部件和固定部件的移动，实现将抓取部件移动到所要抓取的工件上并接触到工件，抓取部件启动，通过气缸的运动将夹爪部件向下推动，并由于固定块将夹爪部件的一端固定，实现夹爪部件进行向下和向缓冲部件两个方向运动，进而实现三个夹爪部件配合抓取工件；本实用新型实现了对工件进行抓取，具有迅速、安全、落地平稳、效率高、抓取工件准确稳定的特点。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的推动式机械手抓取装置的结构示意图。

图2是图1的一个较佳实施例的推动式机械手抓取装置截面的结构示意图。

图3是图1的一个较佳实施例的抓取部件的结构示意图。

图4是图1的一个较佳实施例的推杆的结构示意图。

图5是图1的一个较佳实施例的夹爪部件的结构示意图。

图6是图1的一个较佳实施例的夹爪部件侧面的结构示意图。

1-第一伸缩部件；2-第二伸缩部件；3-旋转部件；4-固定部件；5-抓取部件；6-固定块；7-凹槽；8-气缸；9-推杆；10-空腔；11-缓冲部件；12-连接部件；13-夹爪部件；91-第一通孔；131-第一主体；132-橡胶片；133-连接块；134-第二通孔；135-第一凹槽；136-第二凹槽；137-第二主体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。