[实用新型]一种绳扣自动组装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动组装装置，具体地说是一种绳扣自动组装装置。

背景技术

绳扣可以用于拉紧衣服等，也可用于装饰，由于其结构小巧，使用简单，生活中人们越来越多的使用绳扣。所以，现在对绳扣的需求量越来越大。绳扣一般包括母扣、公扣和弹簧。目前，在对绳扣进行组装时，一般操作人员都是通过手工的方法对绳扣进行组装，该组装操作工作效率低，且容易出现不合格产品，大大的增加了劳动成本。所以，急需一种绳扣自动组装装置，从而实现绳扣组装过程的自动化。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种绳扣自动组装装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种绳扣自动组装装置，包括底座、母扣震动盘、母扣直震道、一号支撑台、弹簧震动盘、弹簧导管、二号支撑台、导向块、母扣移动爪盘、一号气压缸、二号气压缸、一号支撑架、弹簧导滑槽、三号气压缸、母扣挡料杆、公母扣组装导槽、二号支撑架、下料导槽、三号支撑架、气动机械臂、四号气压缸、公扣震动盘、公扣直震道和公扣固定座。所述的母扣震动盘安装在底座上表面，且母扣震动盘位于底座左边，母扣震动盘可使母扣依次进入母扣直震道。所述的母扣直震道连接在母扣震动盘右侧。所述的一号支撑台通过螺栓与底座相连，且位于底座上表面的后部。所述的弹簧震动盘固连在一号支撑台上，且弹簧震动盘连接有弹簧导管，弹簧震动盘可使弹簧依次进入弹簧导管。所述的二号支撑台安装在底座上表面前部，且二号支撑台位于底座中央，二号支撑台上方后部设有导向块。所述的母扣移动爪盘卡在导向块上，这样可使得母扣移动爪盘可以在沿着垂直于母扣直震道的方向移动，母扣移动爪盘一侧安装有一号气压缸，且一号气压缸通过螺栓与母扣移动爪盘相连，一号气压缸为母扣移动爪盘沿母扣直震道的平行方向上的移动提供动力。所述的二号支撑台上安装有二号气压缸，且二号气压缸与母扣移动爪盘通过圆柱销相连接，二号气压缸为母扣移动爪盘沿垂直于母扣直震道方向上的移动提供动力。所述的一号支撑架安装在二号支撑台上。所述的弹簧导滑槽安装在一号支撑架上表面，且弹簧导滑槽与弹簧导管的一端相通，弹簧导滑槽使弹簧安装在母扣内。所述的三号气压缸安装在弹簧导滑槽的后部，三号气压缸为弹簧沿弹簧导滑槽方向的移动提供动力。所述的母扣挡料杆安装公母扣组装导槽上，且母扣挡料杆位于弹簧导滑槽的左侧，母扣挡料杆用于检测即将用于组装的母扣的位置。所述的公母扣组装导槽固连在一号支撑架下表面，且公母扣组装导槽与母扣直震道相通，公母扣组装导槽为公扣与母扣的组装提供工作面。所述的二号支撑架位于底座右侧，且通过螺栓与底座相连。所述的下料导槽安装在三号支撑架上，组装完成的成品通过下料导槽进入成品包装盒内。所述的三号支撑架安装在二号支撑台上，且三号支撑架位于一号支撑架的右侧。所述的气动机械臂安装在二号支撑台上，气动机械臂可沿平行于公母扣组装导槽方向移动，用于夹取公扣直震道内的公扣，使公扣从公扣直震道移动到公母扣组装导槽内。所述的四号气压缸安装在气动机械臂上，为气动机械臂沿平行于公母扣组装导槽方向上的移动提供动力。所述的公扣震动盘安装在底座上表面，且公扣震动盘位于底座右边，公扣震动盘可使公扣依次进入公扣直震道。所述的公扣直震道连接在公扣震动盘右侧。所述的公扣直震道左端设有公扣固定座，公扣固定座用于防止公扣滑落，以便于气动机械臂对公扣的夹取。

所述的母扣移动爪盘设有五个爪，等间距的分布在母扣移动爪盘上表而，每个爪的一端均设有凹槽，用于抓取母扣，而且每个爪每一次进给抓取一个母扣。

所述的母扣挡料杆和气动机械臂上均设有自动感应装置，母扣挡料杆上的检测装置使母扣移动爪盘每次只能从母扣直震道内夹取一个母扣。气动机械臂的检测装置使气动机械臂每一次只夹取一个公扣。

本实用新型的有益效果是：一种绳扣自动组装装置具有结构紧凑、操作方便、工作效率高、成本低廉等优点，有效地实现了绳扣组装的自动化，大大提高了生产效率，降低了工作人员的劳动强度，节约了生产劳动力和生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构视图；

图2是本实用新型的局部放大视图；

图3是本实用新型的俯视图。