[实用新型]药筐自动发放装置

权利要求书

1.一种药筐自动发放装置，其特征是包括机架、药筐、药筐分离装置、药筐送出装置及控制模块，其中：

药筐是以层叠的方式放置于药筐分离装置上方；

药筐分离装置用于取出层叠药筐的最下面一个药筐；

药筐送出装置用于将分离的药筐送出；

控制模块通过电缆与计算机相连，用于接收计算机的指令。

2.根据权利要求1所述的药筐自动发放装置，其特征是所述的药筐分离装置有至少2个分离头和1个发筐电机组成；层叠药筐放置于分离头之上，发筐电机直接或间接驱动分离头旋转，从层叠药筐的下端分离一个药筐需要分离头旋转1圈。

3.根据权利要求2所述的药筐自动发放装置，其特征是所述的分离头包括药筐放置平面、药筐临时放置平面和螺旋分离面；面对着药筐临时放置平面，药筐放置平面呈扇形，药筐临时放置平面呈圆形，有“V”字形缺口，药筐放置平面的扇形与药筐临时放置平面的圆形同心，圆半径相等，药筐放置平面的扇形角度小于药筐临时放置平面的“V”字形缺口角度，药筐放置平面的扇形位于药筐临时放置平面“V”字形缺口的中间；螺旋分离面起始于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的一边，朝远离药筐放置平面的方向旋转，结束于药筐临时放置平面“V”字形缺口的的另一边。

4.根据权利要求2所述的药筐自动发放装置，其特征是药筐分离装置包括的多个分离头的旋转动作是同步进行的。

5.根据权利要求1所述的药筐自动发放装置，其特征是药筐送出装置可以是传送带，也可以是其他执行机构。