[实用新型]空间可达域测量装置及其测量系统

权利要求书

1.一种空间可达域测量装置，其特征在于：包括底座、塑料水箱、立柱、机械后臂、机械前臂、测量杆和手柄；所述塑料水箱放置于所述底座上，在进行测量时将所述塑料水箱装满水，以增加装置的稳固性和安全性；所述立柱的下端以可拆装的方式固定在所述底座上，其上端借助后部转动轴与所述机械后臂的后端相连，所述机械后臂的前端借助前部转动轴与所述机械前臂的后端相连，所述测量杆的上端通过调节螺栓安装于所述机械前臂的前端，所述测量杆的下端安装有手柄。 

2.根据权利要求1所述的空间可达域测量装置，其特征在于：所述立柱通过两根长度为1m的铝合金方管以可拆装的方式连接而成。 

3.根据权利要求1所述的空间可达域测量装置，其特征在于：所述机械后臂和所述机械前臂均采用由防锈铝板焊接而成的工字梁。 

4.一种空间可达域测量系统，其特征在于：包括权利要求1、2或3中的任一项所述空间可达域测量装置、信号采集传输系统和上位机，所述信号采集传输系统包括后部角度传感器、前部角度传感器和信号采集器，所述信号采集器安装在所述空间可达域测量装置的所述立柱的靠近上端的部位，用于自动采集所述后部角度传感器和所述前部角度传感器的信号，并通过RS232串口将数据传送到所述上位机。 

5.根据权利要求4所述的空间可达域测量系统，其特征在于：所述后部角度传感器是无触点角度传感器，安装在后部转动轴的顶端。 

6.根据权利要求4所述的空间可达域测量系统，其特征在于：所述前部角度传感器是无触点角度传感器，安装在所述前部转动轴的顶端。 

7.根据权利要求4、5和6中任一项所述的空间可达域测量系统，其特征在于：所述信号采集器采用单片机来采集所述后部角度传感器和所述前部 角度传感器的信号。 

8.根据权利要求4、5和6中任一项所述的空间可达域测量系统，其特征在于：所述上位机与所述信号采集器相连，用于实时显示测试轨迹和保存测试数据，并能够进行打印。 

9.根据权利要求7所述的空间可达域测量系统，其特征在于：所述上位机与所述信号采集器相连，用于实时显示测试轨迹和保存测试数据，并能够进行打印。