[实用新型]一种立体车库

权利要求书

1.一种立体车库，其特征在于，该车库包括货架式钢结构框架，在钢结构框架内设有泊车位，泊车位设置在若干停车列中、每停车列内包括若干停车层、以及由停车列和停车层构成的至少两个停车排，在相邻停车列之间设有车辆的升降通道，在升降通道内设有车辆升降机构，车辆升降机构与升降梳齿架连接，在若干升降通道之间的停车列的底层设有纵向驱动车，在泊车位的前后横梁、升降通道的前后横梁以及纵向驱动车的前后横梁上均设有横向驱动机构，横向驱动机构与泊位梳齿架滚动配合；所述纵向驱动车用于将车辆沿纵向移动至相应的停车排，车辆升降机构用于将车辆升降至相应的停车层，横向驱动机构用于将车辆沿横向横移到相应的停车位或从相应的停车位移出。

2.如权利要求1所述的立体车库，其特征在于，所述钢结构框架包括立柱，连接于立柱之间的横梁与纵梁，连接于横梁与纵梁之间、立柱与横梁之间的斜拉杆，在所述立柱中包括有若干根由两根开口相对的槽钢构成的空心立柱，所述空心立柱的内壁与车辆升降机构中的升降滚轮滚动配合。

3.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，在所述钢结构框架的四周设有壁板，在钢结构框架的顶部设有顶板，至少在一面框架的底层设有车辆的进出门，在车辆的升降通道的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架和升降梳齿架的缓冲垫，在所述车辆的升降通道之间的停车列的地面层以下设有横向驱动机构的支撑架或纵向驱动车的支撑架，在所述车辆的升降通道的地面层上还设有操控室。

4.如权利要求2所述的立体车库，其特征在于，所述车辆升降机构包括设置在钢结构框架顶部的安装架，在安装架上安装有驱动电机和减速器，驱动轴由减速器内伸出并向两侧延伸，在驱动轴的两端分别连接有多排链轮，每个多排链轮分别与前、后驱动链条传动配合，所述前驱动链条的一端与配重块连接，前驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再绕过设置在空心立柱顶端一侧的前链轮或后链轮后与升降梳齿架前端或后端的升降拉杆铰接，所述后驱动链条的一端与配重块连接，后驱动链条由配重块向上绕过多排链轮，再向下与升降梳齿架后端或前端的升降拉杆铰接。

5.如权利要求4所述的立体车库，其特征在于，所述升降梳齿架为分体结构，分为左右对称的两侧，每侧升降梳齿架包括有纵梁，在纵梁的一侧设有横向梳齿，在纵梁的两端分别设有横向连杆，横向连杆与升降滚轮支架垂直连接，在升降滚轮支架的两端设置有升降滚轮，升降滚轮支架的一端还与升降拉杆固定连接。

6.如权利要求5所述的立体车库，其特征在于，所述纵向驱动车包括纵向驱动车架，在纵向驱动车架的下面通过轴承座、轴承装有主驱动轴和从驱动轴，在主驱动轴和从驱动轴的两端分别装有与纵向移动轨道相配合的滚轮，在纵向驱动车架的下面还装有驱动电机，在驱动电机的端部装有链轮，所述链轮与设置在主驱动轴上的驱动链轮通过链条传动连接，在所述纵向驱动车架的上面前后两侧分别设有横向移动机构，在后端横向移动机构的后面还设置有栏杆组件。

7.如权利要求6所述的立体车库，其特征在于，在所述轴承座下面设置有压轮支架，在压轮支架上装有与纵向移动轨道下面配合的压轮，在压轮支架的一侧还装有与纵移限位传感器配合的纵移认址板，在纵向驱动车架两端的两侧分别装有与纵向移动轨道侧面配合的侧向导轮；在纵向移动轨道的两侧分别设有与纵向驱动车架横梁配合的纵向移动限位挡块，纵向移动限位挡块通过连杆与地面的固定端铰接，将连杆的中部与曲柄摇杆机构的一端连接，曲柄摇杆机构的另一端与驱动电机的输出轴连接。

8.如权利要求7所述的立体车库，其特征在于，所述横向驱动机构包括若干根穿过横梁的传动轴，传动轴的轴线相互平行且位于同一平面上，在传动轴的一端设有用于与泊位梳齿架两端的滑槽滚动配合的滚轮，在滚轮之间还设置有与滑槽侧面滚动配合的侧向导轮，在传动轴的另一端设有用于相互接力传动的链轮，链轮通过传动链相互连接，传动链还与主驱动链轮连接，主驱动链轮被安装在驱动电机或减速器的输出轴上，驱动电机或减速器被安装在横梁的下面，在链轮之间还装有张紧轮。