[实用新型]一种立式弯曲机

说明书

技术领域

本实用新型涉及，，，技术领域，具体地说是一种立式弯曲机。

背景技术

目前，现有技术的数控钢筋弯曲机构的锁紧机构大部分利用驱动装置的控制系统将弯曲机机头锁定在轨道上，也有设置气缸提供动力，通过连杆机构实现锁紧功能的，上述现有技术的锁紧机构存在设计和操作复杂、成本高、维修困难的缺陷。

现有技术的夹紧机构存在多根钢筋同时夹，在使用过程中会存在夹不住钢筋的问题，因为钢筋外径尺寸存在偏差，钢筋外径尺寸大的被夹住，而钢筋外径尺寸小的夹不住，工字钢轨道长期使用后，上表面容易磨损出沟和凹凸不平，影响工字钢轨道的使用寿命，致使整根轨道无法更换。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种立式弯曲机。

一种立式弯曲机，包括定位架机构，运行机构，运行机构包括传动机构和运行定位机构,传动机构包括固定板组，齿轮固定件，齿轮，运行定位机构包括工字钢轨道和横向辊轮固定件及底座，工字钢轨道的外侧面设置有滑道，弯曲机构包括中心轴，气缸连接板，气缸连接板上设置有气缸，链轮输送机构包括第一连接板和第二连接板及减速机座，减速机座上设置有电机和减速器，夹紧机构和锁紧机构，其特征在于：

运行机构的固定板组上设置有电机和减速器，固定板组的上侧设置有机头，齿轮通过齿轮固定件连接在减速器的输出端，齿轮与设置在工字钢轨道上的齿条相啮合，机头的下部两端分别设置有横向辊轮连接板，横向辊轮连接板上设置有横向辊轮，横向辊轮通过横向辊轮固定件连接有横向辊轮连接板，横向辊轮连接板的两侧分别连接有侧向辊轮连接板，侧向辊轮连接板连接有侧向辊轮，底座连接有伸缩缸，伸缩缸连接有夹紧柱；

弯曲机构的底座上设置有机头架，机头架内设置有电机和减速机，减速机的输出端设置有小齿轮，小齿轮分别啮合有传动齿轮和大齿轮，大齿轮设置在中心轴上，中心轴通过轴承固定在机头架摆块上，中心轴的一端分别设置有模具，模具连接有前板，气缸的一侧连接有弯曲轴座，弯曲轴座上设置有弯曲轴，弯曲轴上连接有弯曲轴套，弯曲轴的一端连接有轴盖；

链轮输送机构的减速机座连接有送料机架，减速机的输出端连接有主动链轮，送料机架上设置有轴承组件，轴承组件连接有圆钢，圆钢连接有从动链轮，圆钢连接有联轴器，主动链轮通过链条与从动链轮相连接；

定位架机构的第一辊轮固定架的两端分别连接有第二辊轮固定架，第二辊轮固定架上分别连接有行走轮和定位轮，第一辊轮固定架的上部连接有调整架方钢，调整架方钢通过第一连接板连接有调整杆固定件，第一连接板上设置有滑座，第二连接板的一侧连接有调节固定块，调节固定块的一端连接有调整杆；

夹紧机构包括工字钢轨道，工字钢轨道上连接有气缸固定板，气缸固定板的上部连接有夹紧立板支架，夹紧立板支架的一侧连接有夹紧背板，夹紧背板连接有夹紧角板，夹紧角板的下部连接有夹紧上牙板，夹紧立板支架的一侧还连接有下牙板托板，下牙板托板连接有夹紧下牙板可以随气缸的行程的改变而上下移动。

进一步地，所述前板上设置有C形槽。

进一步地，所述夹紧机构中的夹紧背板和夹紧角板的外表面分别开有长槽。

进一步地，所述夹紧机构中的夹紧上牙板和夹紧下牙板的材料为软体材料。

进一步地，所述滑道设置在工字钢轨道的两个外侧面。

进一步地，所述运行机构的的夹紧柱顶柱设置有防滑纹。

本实用新型的优点：

1、传动运动平稳，传动精度高，且齿条齿轮位置在工字钢的上表面的下侧，不用另加防护措施，横向辊轮支撑机头行走，运动平稳，侧向辊轮对机头运动起到侧向定位作用，保证机头沿工字钢轨道做直线运动，横向辊轮与侧向辊轮的结构易更换和易保养；

2、输送钢筋准确性高，送料均匀，自动化程度高；

3、结构简单，安装方便，易于维修；

4、夹紧上牙板及夹紧下牙板由软体材料组成，对于钢筋表面有一定保护作用，避免在夹紧时对钢筋产生损伤；

5，夹紧上牙板及夹紧下牙板之间的距离可以调整，可以满足同时夹紧多根钢筋的需要。

6，工字钢轨道长期使用磨损后，可更换其外侧面的滑道，更换后继续保持使用精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意简图；

图2是运行机构的结构示意简图；

图3是运行定位机构结构示意简图；

图4是锁紧机构结构示意简图；

图5是定位架机构结构示意简图；

图6是定位架机构的侧视结构示意简图；