[实用新型]一种装袋机

权利要求书

1.一种装袋机，其特征在于：包括升降台(1)、上吸袋装置(2)、下吸袋装置(3)、推料装置(4)、接料装置(5)和装袋装置(6)，所述装袋装置(6)具有装袋气缸(61)和滑板(62)，所述装袋气缸(61)连接滑板(62)，所述接料装置(5)设置在滑板(62)上，所述推料装置(4)设置在下吸袋装置(3)上，两者设置在接料装置(5)的一侧边，所述升降台(1)设置在装袋装置(6)的一侧边，所述上吸袋装置(2)设置在升降台(1)和装袋装置(6)的上方；所述上吸袋装置(2)具有四个上吸盘(21)和上吸袋气缸(22)，所述上吸盘(21)设置在上吸袋气缸(22)上，所述上吸盘(21)由上吸袋气缸(22)控制水平移动至接料装置(5)或者升降台(1)上方；所述下吸袋装置(3)具有两个下吸盘(31)，当所述四个上吸盘(21)位于接料装置(5)上方时，所述两个下吸盘(31)与其中两个上吸盘(21)上下位置相对应；所述推料装置(4)具有推板(41)和水平气缸(44)，所述推板(41)由水平气缸(44)控制推出或收回，所述接料装置(5)具有滚轮(51)，所述滚轮(51)设置在推板(41)推出方向的正前方，所述滚轮(51)的轴向与装袋气缸(61)的运动方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种装袋机，其特征是所述上吸盘(21)和下吸盘(31)均包括吸盘体(71)、吸盘气缸(72)和吸盘支架(73)，所述吸盘气缸(72)设置在吸盘支架(73)上，所述吸盘体(71)和吸盘气缸(72)相连接，吸盘气缸(72)带动吸盘体(71)上下活动。

3.根据权利要求2所述的一种装袋机，其特征是所述上吸袋装置(2)还包括有左右对称设置的两根导杆(23)，所述导杆(23)与上吸袋气缸(22)平行设置，每根导杆(23)上均设置有两个直线轴承(24)，所述直线轴承(24)的下部设置活动架(25)，所述活动架(25)的中部连接上吸袋气缸(22)，所述上吸盘(21)设置在活动架(25)上，当上吸袋气缸(22)带动活动架(25)来回运动时，直线轴承(24)在导杆(23)上同步运动。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种装袋机，其特征是所述推料装置(4)还包括有水平导杆(42)、水平直线轴承(43)、安装架(45)、竖直导杆(46)、竖直直线轴承(47)和竖直气缸(48)，所述推板(41)连接水平导杆(42)和水平气缸(44)，所述安装架(45)上设置水平气缸(44)和水平直线轴承(43)，所述水平导杆(42)穿入水平直线轴承(43)配合设置；所述安装架(45)的上部连接竖直气缸(48)，所述安装架(45)的两侧设置竖直直线轴承(47)，所述竖直直线轴承(47)穿在竖直导杆(46)中配合设置；所述推板(41)由水平气缸(44)控制水平活动，由竖直气缸(48)控制上下活动。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种装袋机，其特征是所述装袋装置(6)还包括有多个滑块(63)、两条滑轨(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的两侧设置平行的两条滑轨(64)，所述滑板(62)下表面的两侧各平行设置一排滑块(63)，所述滑块(63)和滑轨(64)相配合设置，装袋气缸(61)与滑轨(64)相平行。

6.根据权利要求4所述的一种装袋机，其特征是所述装袋装置(6)还包括有多个滑块(63)、两条滑轨(64)和底座(65)，所述底座(65)上部的两侧设置平行的两条滑轨(64)，所述滑板(62)下表面的两侧各平行设置一排滑块(63)，所述滑块(63)和滑轨(64)相配合设置，装袋气缸(61)与滑轨(64)相平行。