[实用新型]一种砖坯夹持机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，与制砖机配套使用，具体涉及一种砖坯夹持机械手。

背景技术

现使用的制砖机为德国拉斯科全自动液压砖机,型号为KSE1250，配套夹砖设备为安川电机工业机器人NX100，机器人机械手夹指开关为气缸驱动，其平均压力为4.5kg左右；由于原材料质量不稳定以及工艺过程控制漏洞，砖坯初始强度会时常波动，此时，我们一方面通过调节砖机各种参数来改善成型质量，如压机压力、喂料量、夹指气缸压力等等，另一方面积极改善夹指与砖坯的接触状况。

由于机械手夹指频繁压坏砖坯，但由于原始夹板是用弹簧铁片卡在机械手夹指上的，使用一定次数之后，或弹簧铁片失效造成夹板脱落或夹板胶皮磨损、或弹簧铁片中积料造成夹板位置倾斜，此时不得不频繁清理或更换夹板，成本较高的同时也不利于生产。

发明内容

为了提高夹持工作的可靠性、延长机械手的使用寿命、降低备件成本，本实用新型提供使用寿命长的一种砖坯夹持机械手。

本实用新型的技术方案：一种砖坯夹持机械手，包括手臂、手掌，手臂与手掌焊接，其特征是手掌上设有垫板，垫板通过螺栓与手掌连接。

所述手臂上设有连接孔，所述手掌为长方形钢板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。

所述手臂上设有连接孔，手臂为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌为长方形钢板，手掌的一端设有U形缺口槽，手掌的另一端通过螺栓连接有垫板，手掌上设有减重孔；所述垫板为长方形钢板。

本实用新型的易磨损件为垫板，垫板的成本低，垫板更换方便，降低了手臂和手掌的更换频率，从而降低了备件成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的后视图。

图中，1、手臂，2、手掌，3、垫板，4、螺栓，5、连接孔，6、减重孔。

具体实施方式

实施例：图1、图2、图3所示，本实施例包括手臂1、手掌2，手臂1与手掌2焊接，其特征是手掌2上设有垫板3，垫板3通过螺栓4与手掌2连接。

所述手臂1上设有连接孔5，手臂1为U形金属件，U形金属件的U形底位置与手掌的U形缺口槽焊接，所述手掌2为长方形钢板，手掌2的一端设有U形缺口槽，手掌2的另一端通过螺栓4连接有垫板3，手掌2上设有减重孔6；所述垫板3为长方形钢板。手掌2的尺寸大于垫板。